Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 334

ctrlX DRIVE
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Digitale Geber
In der "Expertenansicht" des Geberdialogs werden Diagnosen und Details zur
Basic- und Extended-Geberauswertung angezeigt sowie weitere Konfiguration
ermöglicht:
Abb. 176: Expertenansicht des Einstellungen-Dialogs von ctrlX DRIVE Engineering zu
Diagnosezwecken und für weitere Konfigurationen
Weiterführende Informationen und Details
Die in sog. "Telegrammen" zyklisch seriell übermittelten Lageistwerte haben ein
EnDat2.2-spezifisches Übertragungsprotokoll:
Protokollspezifikation EnDat2.2-Schnittstelle:
● Länge des Übertragungsprotokolls: variabel, abhängig vom gewählten
● Codierung der Lageinformation: Binär-Code
● Fehlerbits: 2
● Prüfbits für Position: 5
● Prüfbits für "Zusatzinfo 1": 5
● Prüfbits für "Zusatzinfo 2": 5
● Datenübertragungsfrequenz (Baudrate): 160 kHz bei Initialisierung, 8 MHz
Bosch Rexroth AG
EnDat2.2-Typ.
bei zyklischer Datenübertragung
R911410072, Ausgabe 04