Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 489

Dynamische Strombegrenzung
Bei
turmodellrechnung,
Ausgangs-Stromistwert (Betrag)" und der Wirkdauer dieses Stromes, die ther-
mische Auslastung von Regelgerät und Motor ermittelt. Aufgrund der aktuellen
Auslastung kann der maximal mögliche Verstärkerstrom bzw. der Motorstrom
bis auf den jeweils dauerhaft möglichen Strom (Dauerstrom) begrenzt werden:
● Verstärkerstrom-Begrenzung
● Motorstrom-Begrenzung
Abb. 269: Bildung des dynamischen Spitzenstrom-Grenzwertes
(Temperaturmodell)
S‑0‑0109 Motor-Spitzenstrom
S‑0‑0111 Stillstandsstrom Motor
P‑0‑0001 Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
P‑0‑0440 Ausgangs-Stromistwert (Betrag)
P‑0‑0640 Kühlart
P‑0‑4034 Thermische Zeitkonstante Wicklung
P‑0‑4035 Thermische Zeitkonstante Motor
P‑0‑4037 Thermische Kurzzeitüberlast der Wicklung
P‑0‑4046 Wirksamer Spitzenstrom
R911410072, Ausgabe 04
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung
der dynamischen
abhängig
Sie dient zum Schutz des Antriebsregelgerätes vor Überlastung. Die Tem-
peraturmodellrechnung erfolgt auf Grundlage der durch die Hardware
bestimmten Kenndaten des Verstärkers.
Effektiver Schutz durch das Verstärker-Temperaturmodell ist nur bei Einhal-
tung der Nenn-Kühlbedingungen möglich.
Sie dient zum Überlastungsschutz des Motors bei Spitzen- und Kurzzeit-
Überlastbetrieb. Eingebaute Temperatursensoren können einen Motor nur
dann ausreichend schützen, wenn die Erwärmung des Temperatursensors
gegenüber der Wicklung weitgehend unverzögert erfolgt. Dies ist nur bei
geringer Überlast der Fall. Bei hoher Überlast berechnet die Antriebsfirm-
ware die thermische Motorauslastung und begrenzt Überströme auf rechne-
risch zulässige Zeitdauer und Strombetrag. Die firmwareseitige Temperatur-
modellrechnung erfolgt auf Grundlage motorspezifischer Temperaturmodell-
daten und fordert die Einhaltung der im Modell zugrunde gelegten Kühlbe-
dingung.
Hinweis: Falls kein Temperatursensor im Motor eingebaut ist, ist thermischer
Motorschutz alleine durch das Temperaturmodell des Motors möglich. Effek-
tiver Schutz durch das Motortemperaturmodell erfordert für Motor und
Motorkühlart passende Temperaturmodell-Parameter und stets die Einhal-
tung der, ggf. wählbaren, Motorkühlung (P‑0‑0640, Kühlart).
Strombegrenzung wird
vom Wert im
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über eine Tempera-
Parameter "P‑0‑0440,
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