Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 184

ctrlX DRIVE
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Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
Über den Parameter "S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2" können Warnungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
● S‑0‑0013, Zustandsklasse 3 (Statusparameter für Antriebsmeldungen)
Jede dieser Meldungen ist in einem eigenen Parameter (S‑0‑0330 bis S‑0‑0342)
abgelegt.
Änderungsbits im Antriebstatuswort
Ändert sich der Zustand eines Bits im Parameter "S‑0‑0012, Zustandsklasse 2"
oder "S‑0‑0013, Zustandsklasse 3", wird im Statuswort des Feldbusses (z. B.
S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) das Änderungsbit für Zustandsklasse 2 bzw.
3 gesetzt. Das Setzen eines Änderungsbits im Statuswort (Bit 11 oder 12)
erfolgt immer auf Grund einer Änderung des Parameterinhaltes von S‑0‑0012
bzw. S‑0‑0013. Dadurch kann der Master sehr schnell erkennen, ob eine Verän-
derung in S‑0‑0012 oder S‑0‑0013 aufgetreten ist.
Durch einen Lesezugriff auf einen der beiden Parameter wird das zugehörige
Änderungsbit wieder gelöscht.
Bosch Rexroth AG
Herstellerspezifische Warnungen führen zum Setzen von Bit 15 im
Parameter S‑0‑0012 (siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0012,
Zustandsklasse 2").
– Im Falle einer Antriebswarnung wird gleichzeitig im Statuswort des Feld-
busses (S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) das Bit 12 (Änderungsbit
Zustandsklasse 2) gesetzt, wenn sich der Inhalt von S‑0‑0012 ändert
(d. h. mindestens ein Bit toggelt).
– Die Bits im Parameter S‑0‑0012 werden mit dem Verschwinden der
Warnung automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Statuswort der Füh-
rungskommunikation (S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) bleibt jedoch
solange gesetzt, bis der Parameter S‑0‑0012 einmal gelesen wurde.
– Im Parameter S‑0‑0013 werden Meldungen des Antriebs zusammenge-
fasst. Meldungen, welche in Sercos definiert sind, wird ein eigenes Bit
in S‑0‑0013 zugeordnet (siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0013,
Zustandsklasse 3").
– Im Falle einer Meldung des Antriebs wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) das Bit 11 (Änderungsbit
Zustandsklasse 3) gesetzt.
– Die Bits in S‑0‑0013 werden mit dem Verschwinden der Meldung automa-
tisch gelöscht. Das Änderungsbit im Statuswort der Führungskommunika-
tion (S‑0‑0135 bei EtherCAT und Sercos) bleibt jedoch solange gesetzt,
bis der Parameter S‑0‑0013 mindestens einmal gelesen wurde.
R911410072, Ausgabe 04