Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 310

ctrlX DRIVE
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Absolute Lagemesssysteme
Falls ein Antrieb neben dem Geber1/Motorgeber noch mit einem Geber 2
ausgerüstet und mindestens ein Geber absolut auswertbar ist, ergeben sich,
abhängig vom Referenzzustand der Geber, nach dem Einschalten folgende
Lageistwerte:
Absolute Auswertung
Geber1/Motor- lastseitiger
geber Geber2
(S‑0‑0277) (S‑0‑0115)
Bit 8/7/6 Bit 8/7/6
001
oder oder
100
(aktiv) (aktiv)
001
oder (inaktiv)
100
(aktiv)
001
oder (nicht möglich)
100
(aktiv)
Bosch Rexroth AG
Lageistwerte beim Einschalten
Geber1/Motor-
geber
(S‑0‑0051)
001 Motorgeber-
Rohposition
100
Absolutwert
Motorgeber
Absolutwert
Geber 2
Absolutwert
Motorgeber
011 Motorgeber-
Rohposition
Absolutwert
Motorgeber
000 Motorgeber-
Rohposition
lastseitiger Hinweis zum
Geber 2 Inbetriebnah-
(S‑0‑0053) mestand
Motorgeber- Erstinbetrieb-
Rohposition nahme ist noch
nicht erfolgt,
keiner der
Geber hat
"Referenz".
Absolutwert Bei Erst-
Motorgeber inbetriebnahme
wurde nur der
Motorgeber in
"Referenz"
gesetzt.
Absolutwert Bei Erst-
Geber 2 inbetriebnahme
wurde nur der
Geber 2 in
"Referenz"
gesetzt.
Absolutwert Bei Erst-
Geber 2 inbetriebnahme
wurden beide
Geber in "Refe-
renz" gesetzt.
Motorgeber- Erstinbetrieb-
Rohposition nahme ist noch
nicht erfolgt,
Motorgeber hat
keine "Refe-
renz".
Absolutwert Erstinbetrieb-
Motorgeber nahme ist
erfolgt, der
Motorgeber
wurde in "Refe-
renz" gesetzt.
Motorgeber- Erstinbetrieb-
Rohposition nahme ist noch
nicht erfolgt,
keiner der
Geber hat
"Referenz".
Aktueller Lage-
status
(S‑0‑0403)
0b ... 000
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0b ... 01x
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R911410072, Ausgabe 04