Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 601
Runtime axs-v-03rs funktionen
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Filterung
Das abgetastete analoge Eingangsignal kann durch ein PT1-Filter geglättet
werden. Für jeden Analogeingang steht ein separates Eingangsfilter zur Verfü-
gung, die Filterzeitkonstante kann über Parameter P‑0‑2900.0.5 (P‑0‑1787),
P‑0‑2900.1.5 (P‑0‑3509), P‑0‑2900.2.5 (P‑0‑3510), P‑0‑2900.3.5 (P‑0‑3511) ein-
gestellt werden.
Bei aktiviertem Filter ergibt sich dessen Grenzfrequenz aus folgender Bezie-
hung:
Abb. 322: Grenzfrequenz des aktivierten Filters
f
g
T Zeitkonstante des Eingangsfilters (in ms)
Bei Eingabe einer Zeitkonstante (T) = T
Signalart
Die Analogeingänge der DA-Option können von Spannungs- auf Stromsig-
nale umparametriert werden. Hierzu kann mittels Parameter "P‑0‑2900.0.1,
Analogeingang, Steuerwort" die Signalart für jeden Analogeingang einzeln fest-
gelegt werden.
Spannungs- bzw. Stromanzeige
Der abgetastete und ggf. geglättete Signalwert der analogen Eingänge wird in
den Parametern P‑0‑0210, P‑0‑0228, P‑0‑0229 und P‑0‑0208 angezeigt.
Der Parameter kann an den übergeordneten Master weitergegeben oder direkt
in der ctrlX DRIVE Technology Function verarbeitet werden.
Drahtbruchüberwachung
Mittels P‑0‑2900.x.10 kann pro Analogeingänge die Drahtbruchüberwachung
konfiguriert und aktiviert werden. Wird bei aktivierter Drahtbruchüberwachung
eine Unterbrechung auf den Leitungen festgestellt, so meldet das Antriebs-
regelgerät einen Fehler "F2270 Analogeingang, Drahtbruch" oder "E2270
Analogeingang, Drahtbruch". Die Fehlerreaktion ist konfigurierbar über das
jeweilige Steuerwort des Analogeingangs (P‑0‑2900.x.1).
Automatische Skalierung
Neben dem manuellen Abgleichen bzw. Skalieren der Analogeingänge besteht
auch die Möglichkeit, diese über Aktivierung des Kommandos "C2800
Kommando Abgleich Analogeingang" automatisch abzugleichen. Bei automati-
scher Skalierung werden die Parameter P‑0‑2900.x.3 und P‑0‑2900.x.4 vom
Kommando ermittelt.
R911410072, Ausgabe 04
Grenzfrequenz (in Hz)
ctrlX DRIVE
Analoge Eingänge
wird das Filter deaktiviert.
A_Lage
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Bosch Rexroth AG
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