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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 364

Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Weiterführende Informationen und Details
Durch Vorzugswichtung festgelegte Werte der Wichtungsparameter und Nachkommastellen der
Beschleunigungsdaten
Tab. 85: Durch Vorzugswichtung festgelegte Werte der Wichtungsparameter und Nachkommastellen
der Beschleunigungsdaten
Wich-
Physikal. Daten
tungsart
translato-
risch
translato-
Beschleunigungs-
risch
daten
rotatorisch rad/s
Rampen-
zeit
Legende:
Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
S‑0‑0160:
Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
S‑0‑0161:
Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
S‑0‑0162:
Die metrischen Längenangaben werden bei Vorzugswichtung aus praktischen
Gründen in "mm" gewichtet. Dies geht beim Lesen eines betreffenden Parame-
ters auch aus dem zugehörigen Datenelement "Einheit" hervor. Die Nachkom-
mastellen werden der aktuellen Einheit angepasst.
Parameterwichtung (individuell festlegbar)
Alternativ zur Vorzugswichtung kann auch die benutzerdefinierte Parameter-
wichtung aktiviert werden. Hierdurch ist das niederwertigste Bit (LSB) des
jeweiligen Betriebsdatums individuell festlegbar:
Bosch Rexroth AG
Einheit
S‑0‑0160
mm/s
2
..0x00.0001
inch/s
2
..0x01.0001
..0x00.0010
2
s
..0x00.0011
Attribut Anzahl
S‑0‑0161
S‑0‑0162
Nachkommastellen
1
-6
1
-5
1
-3
1
-3
3
5
3
3
R911410072, Ausgabe 04

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