Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 636

ctrlX DRIVE
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State Machine
Die Zustandsübergänge bzw. das Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits werden als State
Machine bezeichnet.
geräteinterner State Machine (definiert die gerätespezifischen
Man unterscheidet zwischen
State Machine der Führungskommunika-
Zustände, die das Verhalten des Geräts bestimmen) und
tion .
Steuerungssystem
Ein Steuerungssystem umfasst mehrere miteinander verbundene Steuerungskomponenten, die als
eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden.
TwinCAT
TwinCAT® ist eine eingetragene und lizenzierte Marke der Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04