Benutzerdefinierte Einstellungen Durch Parameterwichtung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Abb. 190: Wichtung, erweiterte Einstellmöglichkeiten
Einstellungen und Hinweise für Modulowichtung
Bei Festlegung von "Moduloformat" für Lagedaten ist die Wertebereichsgrenze
in "S‑0‑0103, Modulowert " einzustellen.
Bei "Moduloformat" ist in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich " ein Wert
größer gleich dem Wert des Parameters S‑0‑0103 einzutragen!
14.3.2

Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameterwichtung

Falls benutzerdefinierte Wichtung erforderlich ist, so kann dies im ctrlX DRIVE
Engineering-Dialog "Wichtung, erweitert" (s.o.) vorgenommen werden. Hier-
durch werden folgende Wichtungsparameter konfiguriert:
Lagedaten:
● S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
● S‑0‑0078, Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
R911410072, Ausgabe 04
Gefahr von fehlerhaftem Lage-Istwert von absolut ausge-
HINWEIS
werteten Gebern nach dem Einschalten des Antriebs,
wenn bei Modulowichtung die Achsmechanik bei ausge-
schaltetem Antrieb bewegt wurde!
⇒ Sicherstellen, dass die Achsmechanik bei ausge-
schaltetem Antrieb maximal um eine Strecke bzw.
Winkel bewegt wird, der dem halben Absolutgeberbe-
reich ("S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Geber 1 " bzw.
"S‑0‑0379, Absolutgeberbereich Geber 2 ") entspricht!
ctrlX DRIVE
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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG