Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 517

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Über "C3600 Kommando Motordaten-Identifikation " besteht die Möglichkeit,
ausgehend von geeigneten Startwerten, die Motor- und Motorregelungspara-
meter antriebsgeführt zu identifizieren und lediglich rechnerisch ermittelte
Werte auf das Motorexemplar hin abzugleichen.
Das Kommando C3600 ist nur im Betriebsmodus "Ab" aktivierbar, der Antrieb
muss leistungsbereit sein!
Folgende Grafik zeigt den Funktionsumfang des Kommandos C3600:
Abb. 283: Ablauf und Ergebnisse von "C3600 Kommando Motordaten-
Identifikation"
Zur Ausführung des Kommandos C3600 müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
● manuelle Eingabe der Typenschilddaten von rotativen Motoren in "P‑0‑4032,
● manuelle Eingabe der Motordaten von Synchron- oder Asynchronmotoren
Hiermit sind geeignete Startwerte geschaffen, um die antriebsgeführte Motor-
daten-Identifikation zu starten.
Mit Ausführung des Kommandos C3600 werden im leistungsbereiten Zustand
("Ab") Testsignale auf den Motor geschaltet. Damit werden die Motorpara-
meter abgeglichen und motorexemplarbezogen optimiert, die Motorreglungspa-
rameter werden neu berechnet und gespeichert:
● Motorregelungsparameter für spannungsgesteuerten Betrieb (U/f) von
● Motorregelungsparameter für feldorientierte Stromregelung (FOC) von Syn-
● Motorregelungsparameter für vektorgeregelten Betrieb (SVC) von geber-
R911410072, Ausgabe 04
Die Eintragungen in P‑0‑4032 sind irrelevant, solange das Kommando C3200
nicht gestartet wurde!
Mit der fehlerfreien Abarbeitung des Kommandos C3200 liegen bereits
betriebsfähige Werte der Motor- und Motorregelungsparameter für den
angeschlossenen Motor vor, sofern die Typenschilddaten vollständig waren
und korrekt eingegeben wurden.
Siehe auch Kapitel "Fremdmotoren an ctrlX Drive-Regelgeräten", unter
"Bestimmung der Parameterwerte" und "Inbetriebnahme"!
Motor-Typenschildangaben " und anschließende Ausführung von "C3200
Kommando Motordaten berechnen "
- oder -
lt. Herstellerangabe (ausgefülltes Formblatt) in die Motorparameter
geberlosen Asynchronmotoren
chron- und Asynchronmotoren
losen Synchron- und Asynchronmotoren
Automatische Einstellung der Motorregelung
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG