Regelgerät Tauschen; Übersicht - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch
Das Gerät ist nach einem unvollständigen Firmware-Tausch möglicherweise
nicht mehr lauffähig.
Der Firmware-Tausch wird unvollständig ausgeführt, wenn während des Firm-
ware-Tauschs eine der folgenden Situationen eintritt:
● 24-V-Versorgung des Steuerteils wird abgeschaltet
● Instabile/schlechte Verbindung zum Antrieb (z. B. aufgrund von Störungen)
● Verbindung zum Gerät wird unterbrochen (z. B. defektes Schnittstellen-
● Absturz der Update-Software oder des Computers
Ein Reboot bzw. Reset der Steuerspannung ist nach jedem fehlgeschlagenen
Firmware-Tausch erforderlich.
Bei einem fehlgeschlagenen Firmware-Tausch können verschiedene Fehler (z. B.
F8115, F8122, F8131) gemeldet werden. In Einzelfällen kann ein dreifacher
Reset der Steuerspannung erforderlich sein bis ein neuer Firmware-Download
möglich ist.
Nach dem erfolgreichen Firmware-Tausch muss ein Neustart durchgeführt
werden.
8.8 Regelgerät tauschen
8.8.1 Übersicht
Ein Regelgerät der Antriebsfamilie ctrlX DRIVE besteht aus den Komponenten
Leistungsteil und Steuerteil. Das Steuerteil kann mit Zusatzkomponenten (z. B.
Sicherheitstechnik-Optionsmodul) konfiguriert sein. Steuerteil und Leistungs-
teil sind fest miteinander verbunden.
R911410072, Ausgabe 04
Der Firmware-Update-Dienst wird über einen TFTP-Server zur Verfü-
gung gestellt. Der Befehl, um die Firmware zu senden, ist hierbei der
"put"‑Befehl. Der TFTP-Client muss die Datei im Binärformat übertragen.
Es ist möglich, mit einem beliebigen TFTP-Client, der den "put"‑Befehl
unterstützt (z. B. Windows Kommandozeilenprogramm "tftp.exe"), einen
Firmware-Tausch ohne ctrlX DRIVE Engineering durchzuführen.
Beispiel (mit "Microsoft Windows Konsolen TFTP-Client"):
Um einen Firmware-Tausch durchzuführen, wird lediglich ein "put"-
Request gesendet. Der optionale alternative Name (<destination>) für die
Datei auf dem Zielsystem ist frei zu lassen. Als Ziel (<host>) ist die IP-
Adresse des Geräts anzugeben (die Standard-IP-Adresse des Geräts ist
192.168.0.1): tftp -i 192.168.0.1 put FWA-XD1-AXS-V-0306N.fwa.
(Der Parameter "-i" bedeutet, dass die Datei binär übertragen werden
soll.)
Gerät neu starten. Folgende Möglichkeiten existieren:
● Neustart des Geräts durch Reset der Steuerspannung.
● Neustart des Geräts durch Ausführen des Rebootkommandos S‑0‑1350.
Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebsbe-
reiten Zustand versetzen.
Funktionen des Geräts kontrollieren.
Bei Antriebsregelgeräten mit aktiver SafeMotion: Den Firmware-Tausch
zusammen mit Achskennung (P‑0‑3235.0.1), Konfigurationskennungs-
daten (P‑0‑3234.0.1) und Parametrierkennungsdaten (P‑0‑3234.0.4) im
Maschinen-Logbuch protokollieren.
kabel)
ctrlX DRIVE
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Regelgerät tauschen
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