Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Betriebsmodi der Führungskommunikation
Bei Einsatz von Feldbus-Schnittstellen sind auch die Profiltypen für diese
Art der Führungskommunikation zu beachten [siehe "Profiltypen (bei Feldbus-
Schnittstellen)"].
7.5.3

Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)

Generelles
Der Einrichtbetrieb als sog. "Easy-Startup-Modus" ermöglicht das Verfahren
eines Antriebes ohne angeschlossene bzw. aktive Steuerung (bzw. Master der
Führungskommunikation) oder externe Sollwertbox. Er ist damit die Vorausset-
zung zur Aufnahme von Frequenzgängen bzw. zur automatische Regelkreisein-
stellung (Autotuning).
Anwendungsgebiete
Damit eignet sich dieser Modus vor allem für
● die Erstinbetriebnahme von einzelnen Achsen ohne aktive Führungskommu-
● das Ausführen und Bewerten von Positionierbewegungen (siehe
● die automatische Regelkreiseinstellung (siehe
● die Aufnahme von Frequenzgängen (siehe
Weitere Informationen finden Sie in der
Merkmale
Der Easy-Startup-Modus ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
● Aktivierung/Deaktivierung des Easy-Startup-Modus:
● Deaktivieren
● Bei aktivem Easy-Startup-Modus werden die Sollwerte der Führungskommu-
Bosch Rexroth AG
nikation (siehe ⮫ First setup and execute initial movements with ctrlX DRIVE
bzw. ⮫ Set up ctrlX DRIVE
encoders of ctrlX DRIVE)
positioning behavior with ctrlX DRIVE
with ctrlX DRIVE).
loops with ctrlX DRIVE
DRIVE).
by using frequency response analysis with ctrlX DRIVE
– durch
Beschreiben
C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren "
– über Engineering-Schnittstelle
der Führungskommunikation-Schnittstelle
"S‑0‑0134, Master-Steuerwort ")
nikation ignoriert.
und ⮫ Set absolute positions for incremental
bzw. ⮫ Check positioning movements
⮫ Do autotuning of regulation
bzw. ⮫ Do autotuning of regulation loops with ctrlX
⮫ Check regulation loop settings
⮫ Rexroth Developer
des
⮫ Check
)
Community.
Parameters "P‑0‑4085,
(siehe z.
R911410072, Ausgabe 04
B.