Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 128

ctrlX DRIVE
128 / 644
S/IP Protokoll
WriteData
WriteData-Request
Über den "WriteData" wird das Betriebsdatum ausgelesen. Hier wird die Dienst-
nummer "83" verwendet.
Abb. 67: Darstellung des WriteData-Requests
Tab. 44: Struktur WriteData-Request
Byte Offset Länge (Byte) Name
0 2
2 2
4 4
4 4
8 DataLength Data
WriteData-Response
Die "WriteData-Response" wird über die Dienstnummer "84" identifiziert. Es
werden keine Daten übertragen.
WriteDataBits
WriteDataBits-Request
Über den "WriteDataBits-Request" können einzelne Bits eines Parameters ein-
zeln geschrieben werden. Die Anfrage für "WriteDataBits" wird über die Dienst-
nummer "85" identifiziert.
Es kann jede beliebige Anzahl von Bits eines Parameterwertes in einer Anfrage
geschrieben werden. Welche Bits geschrieben werden, hängt von der DataMask
ab, die Teil der Anfrage ist. Somit ist es möglich, ein einzelnes Bit an belie-
biger Stelle im Parameter zu ändern, oder alle Bits zu schreiben. Die Bits die
geschrieben werden, müssen an der entsprechenden Stelle in der "DataMask"
angewählt werden. Wenn Bit 7 geschrieben werden soll, muss Bit 7 in der
"DataMask" auf 1 gesetzt werden.
Bosch Rexroth AG
Bedeutung
SlaveIndex nur bei Mehrachsgeräten (XMD) rele-
vant.
0..n: Lokale Achsen
SlaveExtension reserviert - immer 0
IDN zu lesender Parameter
DataLength Länge der übertragenen Daten
das zu übertragende Betriebsdatum
Beispiel
0
0
0x30
2
0x1234
R911410072, Ausgabe 04