Subdevice State Machine - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Umrichter
Abb. 24: State Machines eines Doppelachs-Umrichters
FKM Führungskommunikation
OM
PM
CM
SMO SafeMotion
STM State Machine
XF
Bei einem Einzelachs-Umrichter entfällt "Subdevice 2".
4.2.2

Subdevice State Machine

Zustände
● Konfigurationsmodus (CM)
● Parametriermodus (PM)
● Betriebsmodus (OM)
R911410072, Ausgabe 04
Betriebsmodus
Parametriermodus
Konfigurationsmodus
Anschlussstelle Führungskommunikation
Uneingeschränkte Parametrierung möglich (Einstellen der Grundkonfigura-
tion des Antriebs; Laden der vollständigen Parametersicherung)
Eingeschränkte Parametrierung möglich (z. B. Konfiguration der Fehlerreak-
tion, Bremsen-Parametrierung, ...); Istwerte werden aktualisiert
Achse ist in Betrieb, Sollwerte werden akzeptiert, Grenzwerte und Achsrege-
lungsparameter konfigurierbar
ctrlX DRIVE
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State Machines
Bosch Rexroth AG