Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 533

Mechanische Anordnungsmöglichkeiten des Motorgebers
Die Auswertbarkeit eines Lagegebers als Motorregelungsgeber (Motorgeber) ist
abhängig von der Anordnung des Lagegebers innerhalb der Antriebsmechanik
und von der Art der Ankupplung: Der Lagegeber muss schlupffrei und mit
geringer Elastizität mit dem Motor verbunden sein.
In
nungsmöglichkeiten von Lagegebern und deren Verwendungsmöglichkeiten
umfänglich dargestellt!
Auswirkung eines Gebergetriebes
Wenn bei Synchronmotoren ein absolut auswertbarer Motorgeber über ein
Gebergetriebe angekuppelt ist, so besteht im Allgemeinen keine eindeutige
Zuordnung von elektrischen Winkel und absolutem Lageistwert. Deshalb verhält
sich der absolut auswertbare Motorgeber nun bezüglich der Kommutierung wie
ein relativer Motorgeber.
In zwei Sonderfällen ist jedoch bei Synchronmotoren mit Gebergetriebe abso-
lute Kommutierungsinitialisierung möglich:
● Fall 1, Singleturn- (oder Multiturn-)Geber:
● Fall 2, Multiturn-Geber:
Auswirkung eines lastseitigen absoluten Gebers
Bei Synchronmotoren mit relativem Motorgeber kann durch einen zusätzlich
an der Achse angebrachten, absolut auswertbaren Geber (Geber 2) bei
schlupffreier Antriebsmechanik der lastseitige Geber als Kommutierungsinitiali-
sierungsgeber für den Motor verwendet werden. Die Zuordnung geschieht für
diesen Fall in "P‑0‑0185, Geber-2-Steuerwort ". Es gelten dann die Angaben wie
für Synchronmotoren mit absolut auswertbarem Motorgeber.
Achse mit geberlosem Synchronmotor und lastseitigem Geber 2
In räumlich engen Verhältnissen kann es bei lagegeregelten Achsen zweckmäßig
sein, in Kombination mit einem lastseitigen Geber, platzsparenderweise einen
geberlosen Motor zu verwenden. Bei schlupffreier Antriebsmechanik kann der
lastseitige Geber (Geber 2) als Motorgeber verwendet werden. In diesem Fall
wird anstelle von "P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset ", der Parameter "P‑0‑0515,
Kommutierungsoffset 2 ", verwendet:
● Bei absolutem lastseitigem Geber für den motorbezogenen Kommutierungs-
● Bei relativem lastseitigen Geber als referenzpunktbezogener Wert von
Verwendung von Geber 2 als Motorgeber (Kommutierungsinitialisierungsgeber)
siehe auch
R911410072, Ausgabe 04
⮫ Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
- wenn n-fache Motorumdrehung (n ganzzahlig) zu genau einer Geberumdre-
hung führt
- wenn genau eine Motorumdrehung zu m-facher Geberumdrehung (m ganz-
zahlig) führt
offsetwert.
"P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset ". falls die "referenzpunktopti-
male Kommutierungseinstellung" genutzt wird.
⮫ Antriebsmechanik und
ctrlX DRIVE
Kommutierungseinstellung
Lagemesssystem-Anordnung.
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werden die Anord-
Bosch Rexroth AG