Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 541

ctrlX DRIVE
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Messradbetrieb
Beteiligte Parameter
Zur Parametrierung der Funktion werden folgende Parameter verwendet:
● S‑0‑0520, Achsregler-Steuerwort
● S‑0‑0521, Achsregler-Statuswort
● P‑0‑0241, Lageistwert-Glättungszeitkonstante hybride Lageregelung
● P‑0‑0242, Aktueller Schlupfistwert
● P‑0‑0243, Maximal aufgetretener Schlupfistwert
● P‑0‑0244, Überwachungsfenster Schlupf
Zur Parametrierung des Messradgebers werden folgende Parameter verwendet:
● S‑0‑0115, Geber-2-Lagegeberart
● P‑0‑0123, Geber-2-Vorschubkonstante
● P‑0‑0124, Geber-2-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
● P‑0‑0125, Geber-2-Getriebeumdrehungen, geberseitig
● P‑0‑0185, Geber-2-Steuerwort
Beteiligte Diagnosen
● F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG