Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 622
Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Messtasterfunktion
● Diese Zeitmessung ist für die Bildung der Messwertdifferenz (P-0-0202,
Absolute Zeitmessung (Systemzeit):
● Die Messtasterfunktion bietet die Möglichkeit die aktuelle „S-0-1305.0.2 Sys-
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0130, Messwert 1 positive Flanke
● S‑0‑0131, Messwert 1 negative Flanke
● S‑0‑0132, Messwert 2 positive Flanke
● S‑0‑0133, Messwert 2 negative Flanke
● S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter
● S‑0‑0170, Kommando Messtasterzyklus
● S‑0‑0179, Messwert-Status
● S‑0‑0401, Messtaster 1
● S‑0‑0402, Messtaster 2
● S‑0‑0405, Messtaster 1 Freigabe
● S‑0‑0406, Messtaster 2 Freigabe
● S‑0‑0409, Messtaster 1 positiv erfasst
● S‑0‑0410, Messtaster 1 negativ erfasst
● S‑0‑0411, Messtaster 2 positiv erfasst
● S‑0‑0412, Messtaster 2 negativ erfasst
● S‑0‑0426, Signal-Auswahl Messtaster 1
● S‑0‑0427, Signal-Auswahl Messtaster 2
● S‑0‑0428, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl
● S‑0‑0524, Totzeitkompensation, positive Flanke, Messtaster 1
● S‑0‑0525, Totzeitkompensation, negative Flanke, Messtaster 1
● S‑0‑0526, Totzeitkompensation, positive Flanke, Messtaster 2
● S‑0‑0527, Totzeitkompensation, negative Flanke, Messtaster 2
● S‑0‑1305.0.2, Systemzeit (fein)
● P‑0‑0200, Startposition Messtasterfunktion 2 aktiv
● P‑0‑0201, Endposition Messtasterfunktion 2 aktiv
● P‑0‑0202, Differenz Messwerte 1
● P‑0‑0203, Differenz Messwerte 2
● P‑0‑0204, Startposition Messtasterfunktion 1 aktiv
● P‑0‑0205, Endposition Messtasterfunktion 1 aktiv
● P‑0‑0206, Messtaster 1, max. Anzahl Markenausfälle
● P‑0‑0207, Messtaster 2, max. Anzahl Markenausfälle
● P‑0‑0224, Messtaster 1, Anzahl Markenausfälle
● P‑0‑0225, Messtaster 2 , Anzahl Markenausfälle
● P‑0‑0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort
Bosch Rexroth AG
P-0-0203) besonders vorteilhaft. Es sind Zeitdifferenzen bis 2000s messbar.
Aktiviert wird die relative Zeitmessung durch Setzen von Bit 2 (relative Zeit-
messung Messtaster 1) bzw. Bit 6 (relative Zeitmessung Messtaster 2) vom
Parameter „P-0-0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort".
temzeit fein" bei Auftreten eines Messtasterereignisses zu latchen. Die Sys-
temzeit grob ist in der Steuerung bekannt und synchron zum Antrieb. Somit
ist diese nicht notwendig zu latchen.
R911410072, Ausgabe 04
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