Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 567

E-Stop aktivieren
Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion
zur
Aktivierung E-Stop-Funktion" (siehe auch Parameterbeschreibung P‑0‑0008).
P‑0‑0008, Bit 0 (Aktivierung E-Stop):
● Bit 0 = 0 → Funktion nicht aktiviert
● Bit 0 = 1 → Funktion aktiviert
Antriebsreaktion
Auswahl der Antriebsreaktion
Es kann festgelegt werden, ob beim Erkennen von 0 V am E-Stop-Eingang eine
Fehlermeldung oder eine Warnung generiert wird. Die Festlegung erfolgt mit
Bit 1 und Bit 2 von "P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-Funktion".
P‑0‑0008, Bit 1 (Fehlerklasse bei Interpretation als Fehler):
● Bit 1 = 0 → F4034 → Reaktion auf Fehler F4
● Bit 1 = 1 → F6034 → Reaktion auf Fehler F6
P‑0‑0008, Bit 2 (Interpretation des E-Stop-Eingangs):
● Bit 2 = 0 → Interpretation als Fehler (siehe Bit 1)
● Bit 2 = 1 → Interpretation als fatale Warnung E8034
Die Fehlerreaktion kann in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" (siehe
⮫ Kapitel 20.3 Bestmögliche Stillsetzung auf Seite
Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall (siehe
im Fehlerfall auf Seite
Ist der E-Stop als "Fatale Warnung" parametriert (Bit 2 = 1), reagiert der Antrieb
wie bei der Wegnahme der externen Reglerfreigabe (P‑0‑0116, Bit 15) mit der
in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" eingestellten Reaktion (siehe
20.3 Bestmögliche Stillsetzung auf Seite
Diagnoseausgaben bei E-Stop
Ist in "P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-Funktion" die Interpretation als fatale
Warnung eingestellt (Bit 2 = 1) wird die entsprechende Diagnose ausgegeben.
● Es
● Gleichzeitig wird im Antriebs-Statuswort das Bit "Änderungsbit Zustands-
Ist in P‑0‑0008 die Interpretation als Fehler eingestellt (Bit 2 = 0), wird die in
Bit 1 gewählte Diagnose ausgegeben:
● Es erscheint die Fehlerdiagnose "F4034 E-Stop aktiviert" oder "F6034
● In "S‑0‑0011, Zustandsklasse 1" wird Bit 15 gesetzt.
● Im Antriebstatuswort des Antriebstelegramms wird Bit 13, (Antriebsverrie-
Zur erneuten Aktivierung des Antriebs ist das auslösende Signal am E‑Stop-Ein-
gang zu deaktivieren, es ist der Fehler zu löschen und erneut eine 0-1-Flanke
auf der externen Reglerfreigabe (P‑0‑0116, Bit 15) zu erteilen.
Gelöscht werden kann die Fehlermeldung über das Kommando "S‑0‑0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1". Falls "E-Stop" als Warnung parametriert ist,
entfällt das Löschen der Diagnosemeldung!
R911410072, Ausgabe 04
Stillsetzung des Antriebs
563)" festgelegt werden.
erscheint die Warnung
Zustandsklasse 2" wird das Bit 15 gesetzt (herstellerspezifische Warnung).
klasse 2" gesetzt.
E-Stop aktiviert", je nach Einstellung in P‑0‑0008, Bit 1.
gelung, Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
E-Stop-Funktion
erfolgt über Bit
550) und in "P‑0‑0117,
⮫ Kapitel 20.5 NC-Reaktion
550).
"E8034 E-Stop aktiviert".
ctrlX DRIVE
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0 von "P‑0‑0008,
⮫ Kapitel
In "S‑0‑0012,
Bosch Rexroth AG