Applikative Angaben Für Die Projektierung; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
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ctrlX DRIVE
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Absolute Lagemesssysteme
11.3.3
Applikative Angaben für die Projektierung
Rexroth-Gehäusemotoren
Rexroth-Gehäusemotoren haben absolut auswertbare Lagegeber auf der Motor-
welle. Mit wählbaren Motorgeber- Optionen sind anwendungsabhängig kosten-
günstige Motoren lieferbar.
Die von der Firmware AXS-V-03RS unterstützten Motorgeber-Optionen finden
sich in
Absolutgeber für Bausatzmotoren und externe, lastseitige Geber
Bei Bausatzmotoren oder direkt an der Last sind folgende, absolut auswert-
bare Lagegeber einsetzbar:
geber auf Seite 30
auf Seite 521
Kontrolle der Dimensionierung bzgl. Absolutgeberauswertung
Zur Dimensionierung absoluter Geber ist rechnerisch zu prüfen, ob sich der
beabsichtigte Verfahrbereich der Achse, unter Berücksichtigung aller mechani-
schen Übertragungselemente, innerhalb des Absolutgeberbereichs darstellen
lässt.
Folgende Bedingung muss erfüllt sein:
● Rotative Geber → Verfahrbereich der Achse erfordert weniger Geberumdre-
● Lineargeber → Verfahrbereich der Achse ist kleiner als im Absolutgeberbe-
Hardware-Abhängigkeiten
Abhängig vom Verfahrbereich der Achse und von der erforderlichen Geberauf-
lösung ist ein geeigneter Absolutgeber auszuwählen. Folgende Geberklassen
bieten die Eigenschaft eines Absolutgebers:
● Kombigeber (digitale und analoge Lageauswertung)
● Digitale Geber
Siehe auch Kapitel " "
11.3.4
Weiterführende Informationen und Details
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung
Absolutgeber können nur einen begrenzten Lagebereich in Absolutwerten dar-
stellen. Bei absolut auswertbaren Gebern errechnet sich der Antrieb, abhängig
vom Anbauort des Gebers bzw. der Geber an die Achse und von der Wichtung
der Lagedaten, den absoluten Lageistwertbereich der Achse:
● S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Geber 1
● S‑0‑0379, Absolutgeberbereich Geber 2
Anwenderseitig wird der Verfahrbereich der Achse festgelegt in:
● Absolute Lagewichtung:
● Modulo-Lagewichtung:
Bosch Rexroth AG
⮫ Unterstützte
Lagemesssysteme.
und siehe auch
.
hungen als im Absolutgeberbereich des betreffenden Gebers angezeigt.
reich angezeigt.
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
S‑0‑0103, Modulowert
⮫ Kapitel 3.2.2 Unterstützte Motoren und Motor-
⮫ Kapitel 18.2 Kommutierungseinstellung
R911410072, Ausgabe 04
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