Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Abb. 71: Kommandoaufruf am Beispiel "Absolutmaß setzen"
Siehe auch
7.3.3 Weiterführende Informationen und Details
Kommandoausführung
Grundsätzliches
Bei der Kommandoausführung ist Folgendes zu beachten:
● Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den die Kommandoausfüh-
● Der übergeordnete Master kann Kommandos starten, unterbrechen und
● Jedes vom Master gestartete Kommando muss auch wieder aktiv gelöscht
R911410072, Ausgabe 04
⮫ Umgang mit Kommandofehlern auf Seite
rung gesteuert werden kann.
löschen.
werden.
Schädigung des internen Speichers (Flash) durch zyk-
HINWEIS
lische Kommandoausführung (Schreibzugriffe auf den
Flash)!
⇒ Bei der Ausführung einiger Kommandos (siehe
Beschreibung der jeweiligen Kommandodiagnose; z.
B. "C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen")
wird
geschrieben, der jedoch nur eine begrenzte Zahl von
Schreibzugriffen erlaubt. Daher sollte darauf geachtet
werden, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig
durchgeführt werden (maximal ca. 100.000 Schreib-
zyklen).
Kommandoverarbeitung
auch auf den internen
ctrlX DRIVE
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Speicher (Flash)
Bosch Rexroth AG