Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 129

Abb. 68: Darstellung des WriteDataBits-Requests
Tab. 45: Struktur WriteDataBits-Request
Byte Offset Länge (Byte)
0
2
4
4
8 DataLength
8 + DataLength DataLength
WriteDataBits-Response
Die "WriteDataBits-Response" wird über die Dienstnummer "86" identifiziert.
Es werden keine Nutzdaten übertragen. Bei einem Fehler wird eine "Exception-
Response" zurückgesandt anstelle der WriteData-Response.
Nameplate
Nameplate-Request
in Vorbereitung
Nameplate-Response
in Vorbereitung
R911410072, Ausgabe 04
Name
2 SlaveIndex
2 SlaveExtension reserviert - immer 0
4 IDN
4 DataLength
Data
DataMask
Bedeutung
reserviert - immer 0
zu lesender Parameter
Länge der übertragenen Daten
das zu übertragende Betriebs-
datum
die zu aktualisierenden Bits
ctrlX DRIVE
129 / 644
S/IP Protokoll
Beispiel
0
0
0x30
2
0x1234
Bosch Rexroth AG