Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 582

ctrlX DRIVE
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Oszilloskopfunktion
Triggerzeitpunkt
Wenn die Systemzeit eingestellt wurde, dann kann über "P‑0‑0035.0.1,
Oszilloskop: Triggerzeitpunkt" die Systemzeit zum Triggerzeitpunkt ausgelesen
werden. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, den Triggerzeitpunkt auch im
Nachhinein festzustellen. Dies kann eine nützliche Funktion sein, wenn eine
Überwachung konfiguriert ist und der Anwender sehen möchte, wann das
Triggerereignis eingetreten ist. Es kann als eine zusätzliche Information über
ctrlX DRIVE Engineering angezeigt werden.
Die Systemzeit wird im Sercos Time-Format (IEC 61588) angegeben. Da nicht
alle Feldbusse 8-Byte-Parameter unterstützen, wird die Zeit in einem Array
mit 2*32 Bit übertragen. Da Daten grundsätzlich im Little Endian übertragen
werden, beinhaltet das erste Element die Systemzeit (fein) und das zweite
Element die Systemzeit (grob) entsprechend den Parametern "S‑0‑1305.0.2
Systemzeit (fein)" und "S‑0‑1305.0.3, Systemzeit (grob)".
Der Parameter "P-0-0035.0.1" kann zur Synchronisierung von Messungen
genutzt werden, wenn z.B.
● gleichzeitige Messung auf dem PC und im Antrieb durchgeführt werden
● Gleichzeitige Messung auf mehreren Antrieben.
● Synchronisierung von Diagnostic Trace
Remante Speicherung einfügen
Alle Konfigurationswerte des Oszilloskops werden abhängig vom eingestellten
Speichermodus remanent gespeichert. Entweder
● beim ändern des Wertes, wenn der Speichermodus im "S‑0‑0269,
● durch
Wurden die Konfigurationswerte des Oszilloskops remanent gespeichert,
kann diese Konfiguration beim Booten des Antriebs für eine automatisch
aktivierte Messung genutzt werden. Hierzu wird der Wert des "P‑0‑0028,
Oszilloskop: Steuerwort" generell beim Spannungsausfall gesichert. D. h. ist
das Oszilloskop im Steuerwort beim Ausschalten des Geräts eingeschaltet, so
ist es das nach dem Einschalten des Geräts auch und es wird nach der Initi-
alisierung des Parametersystems die Messung gestartet. Messsignal die beim
Booten nicht konfiguriert werden können werden in der Messung ignoriert.
Ignorierte Messsignale haben keine Listenelemente, die Listen sind leer.
Synchronisation der Messsignale mehrerer Achsen
Der Parameter "P‑0‑0035, Oszilloskop: Triggersteuerversatz" enthält die Anzahl
der Messwerte zwischen dem Eintreten des internen Triggerereignisses
(P‑0‑0029; Bit 2) und dem externen Triggerereignis (P‑0‑0036; Bit 0).
Bosch Rexroth AG
sollen. Dazu muss die Systemzeit des Antriebs mit der Systemzeit des über
ctrlX DRIVE Engineering verbundenen PCs zuvor synchronisiert werden
Speicherungsmodus" auf non volatile eingestellt ist oder
das Ausführen
C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern".
des Kommandos
R911410072, Ausgabe 04
"S‑0‑0264,