Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 619

● Auswertung negative Signalflanke konfiguriert:
Speicherung von Messwerten und Messwert-Differenzen
Abhängig von der als Messwert-Trigger aktivierten Schaltflanke des Messtas-
tersignals (Einstellung in S‑0‑0169) wird der Messwert des aus dem Listen-
parameter S‑0‑0428 ausgewählten Signals in einem der folgenden Parameter
gespeichert:
● S‑0‑0130, Messwert 1 positive Flanke
● S‑0‑0131, Messwert 1 negative Flanke
● S‑0‑0132, Messwert 2 positive Flanke
● S‑0‑0133, Messwert 2 negative Flanke
Bei fortlaufender Messung, wie auch bei Einzelmessung, wird zudem immer
die Differenz aus den letzten beiden Messwerten des gleichen Messtasters
gebildet, die bei gegensätzlichem (positiv/negativ/positiv ...) Messwert-Trigger
gemessen wurden (Einstellung in S‑0‑0169). Diese Differenz wird im jeweils
zugehörigen Parameter gespeichert:
● P‑0‑0202, Differenz Messwerte 1
● P‑0‑0203, Differenz Messwerte 2
Messwertstatus
Bei jedem Messereignis wird eine Statusinformation gebildet und für jeden
Messtaster, abhängig von der Polarität des zugehörigen Messwert-Triggers,
inkrementiert. Dies ist vor allem bei fortlaufender Messung vorteilhaft, um neue
Messereignisse zu erkennen. Diese Statusinformation wird im jeweils zugehö-
rigen Parameter angezeigt:
● S‑0‑0409, Messtaster 1 positiv erfasst
● S‑0‑0410, Messtaster 1 negativ erfasst
● S‑0‑0411, Messtaster 2 positiv erfasst
● S‑0‑0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Durch Integration der Messtaster-Statusinformation und der Messwerte bzw.
Messwert-Differenzen in die zyklischen Daten der Führungskommunikation
werden die aktuellen Messvorgänge dem Steuerungsmaster angezeigt und die
zugehörigen Messwerte geliefert.
Genauigkeit
Die Messsignale (Ist-/ bzw. Sollwerte) werden vom Regelgerät in einem festen
Zeitraster gebildet (125 µs), abhängig von der verfügbaren Hard- und Firmware.
Bei Auftreten des Messereignisses erfasst die Messtasterfunktion die Zeit, seit
der letzten Bildung des Messsignals. Nachdem das Messsignal erneut gebildet
wurde, wird der Messwert durch eine hochgenaue lineare Feininterpolation
ermittelt.
R911410072, Ausgabe 04
Bei Aktivierung der
"S‑0‑0401, Messtaster
von S‑0‑0401 gleich
Falscher Schaltzustand des Messtaster-1-Eingangssignals" generiert.
Bei Aktivierung Messtaster 1 Freigabe wird einmalig auf "S‑0‑0401,
Messtaster 1" = 0 (0V), Drahtbruchüberwachung, geprüft. Ist der
Zustand von S‑0‑0401
Falscher Schaltzustand des Messtaster-1-Eingangssignals" generiert.
Messtasterfunktion
Messtaster 1 Freigabe
1" = 1 (24V) geprüft.
1 (24V), wird
gleich 0 (0 V), wird
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wird einmalig
Ist der Zustand
der Fehler F2131
der Fehler F2131"
Bosch Rexroth AG
auf
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