Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 640

ctrlX DRIVE
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Ruckbegrenzung
Bei Geschwindigkeitsregelung. . . . . . . . . 450
Rückzugsbewegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Runtimefunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
S
S/IP Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Schnellhalt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Schnellhalt über Messtastereingang. . . . . . . 612
Schutz
Berühren heißer Teile. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Elektromagnetische und magnetische Felder
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
gefährliche Bewegung. . . . . . . . . . . . . . . . 22
Handhabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Umgang mit Batterien. . . . . . . . . . . . . . . . . 25
unter Druck stehende Leitungen. . . . . . . . 25
Schutzkleinspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SDK
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Voraussetzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Anzeigeelemente (LEDs). . . . . . . . . . . . . . 163
Sercos III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Sicherer Gebrauch
Voraussetzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Signal-Statuswort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Signal-Steuerwort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Softstart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Software-Endschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Sollwert-Aufbereitung
Bei Drehmoment-/Kraftregelung. . . . . . . . 443
Bei Geschwindigkeitsregelung. . . . . . . . . 448
Bei Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Sollwertbegrenzung
Bei Geschwindigkeitsregelung. . . . . . . . . 450
Sollwertquittierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Sollwertübernahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Spannungsregelung
Zwischenkreisspannung, schwebend. . . . 461
Speicherungsmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Spindelpositionieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
SPS-Patchfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
SSI-Geber
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Projektierungsangaben. . . . . . . . . . . . . . . 325
Weiterführende Informationen. . . . . . . . . 328
SSI-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Stand der Technik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
State Machine
Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
DC/DC-Steller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
FKM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
SMO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Subdevice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bosch Rexroth AG
Versorger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Wechselrichter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
State Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Statusanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Steuermöglichkeiten (über
Führungskommunikation). . . . . . . . . . . . . . . 139
Steuerparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Stillsetzung, bestmöglich. . . . . . . . . . . . . . . 550
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung. 481
Strombegrenzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
T
TCP/IP-Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Trendmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Triggerereignis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Triggerfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Auswahl Triggerflanken. . . . . . . . . . . . . . . 580
Erweiterte Triggerfunktionen. . . . . . . . . . 581
Interner oder externer Trigger. . . . . . . . . 577
Trigger-Signalauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . 576
Triggerdelay-Einstellung. . . . . . . . . . . . . . 580
Triggerzeitpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
Typenschlüssel
Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
XDP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
U
Überwachungen
Mess-Systeme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Motortemperatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Umgang mit Batterien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Umrichter
Geräteklasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ungültige Betriebsdaten Operational
Umschaltprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Ungültige Betriebsdaten Safe-Operational
Umschaltprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Unterstützte Lagemesssysteme. . . . . . . . . . . 315
V
Versatzmessung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
Version-Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Versions-Downgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Versorger
Geräteklasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Verwaltungskommandos. . . . . . . . . . . . . . . . 134
Voraussetzungen
sicherer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
W
Wechselrichter
Geräteklasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Wichtung physikalischer Daten. . . . . . . . . . . 357
X
XDP1
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
R911410072, Ausgabe 04