Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 631

Runtime axs-v-03rs funktionen

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Spindelpositionieren

Wenn ein relativer Geber als Regelungsgeber benutzt wird, erfolgt das Her-

stellen des Maßbezugs mit dem erstmaligen Spindelpositionieren, (falls nicht

bereits geschehen). Erkennt der Antrieb hierbei kein Referenzmarkensignal,

wird folgende Diagnosemeldung generiert:

● C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung

R911410072, Ausgabe 04

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