Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 384
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ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern
Zuordnung des achsbezogenen Lageistwerts bei "Absolutmaß setzen"
Durch Start des Kommandos "Absolutmaß setzen" wird der bisherige Lageist-
wert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf einen neuen Wert
gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen auf das Koordina-
tensystem der Maschine wieder.
Die Bezugsposition wird bei "Absolutmaß setzen" definiert durch:
● die aktuelle Achsposition
- oder -
● das Positionieren der Achse an einer "markanten" Achsposition (z. B. Wert
Die
lutmaß
Steuerwort Absolutmaß setzen".
Der neue Lageistwert an der Bezugsposition nach "Absolutmaß setzen" ist der
Wert des Parameters
● "S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1" (bei Motorgeber)
- oder -
● "S‑0‑0054, Referenzmaß Geber 2" (bei externem Geber).
Abb. 201: Lageistwerte nach "Absolutmaß setzen"
S‑0‑0051 Lageistwert 1
S‑0‑0052 Referenzmaß 1
S‑0‑0053 Lageistwert 2
S‑0‑0054 Referenzmaß 2
Zuordnung des achsbezogenen Lageistwerts bei "Antriebsgeführtem Referen-
zieren"
Durch Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" wird der bishe-
rige Lageistwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf einen
neuen Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen auf das
Koordinatensystem der Maschine wieder.
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Antriebsgeführten
Referenzieren" erfolgen über Parametereinstellungen (siehe Angaben zu Geber-
Referenzmarken etc. in Abschnitt
renziervorgang, ff Details zu Geber-Referenzmarken und Referenziervorgang, ff
" ).
Speicherung des Absolutgeberoffsets
Damit ein absolut auswertbarer Geber nach "Absolutmaß setzen" den Maß-
bezug zur Achse behält, wird der Absolutgeberoffset im Geberdatenspei-
cher ["P‑0‑0177.0.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)" / "P‑0‑0178.0.1
Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)"] und im Parameterspeicher (P‑0‑0177 /
P‑0‑0178) gesichert.
Die Speicherung des Absolutgeberoffsets im Geberdatenspeicher und im Para-
meterspeicher ermöglicht die Erkennung, ob der referenzierte Absolutgeber
ausgetauscht wurde!
Bosch Rexroth AG
"0").
erforderlichen
Zuordnungen
setzen"
erfolgen
und
Konfigurationen
über
Parametereinstellungen
"⮫ Details zu Geber-Referenzmarken und Refe-
zum
"Abso-
in
"S‑0‑0448,
R911410072, Ausgabe 04
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