Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 525

Verfahren zur Kommutierungseinstellung
Zur Kommutierungseinstellung bietet die Antriebsfirmware alternative Ver-
fahren. Motor- und motorgeberabhängig finden die unterschiedlichen Verfahren
folgende vorzugsweise Anwendung:
● Linearmotor MLF, ML3 mit Absolutgeber
● Linearmotor MLF, ML3 mit relativem Geber
● Motoren MBSxx2, MBT und Fremdmotoren mit absolutem oder relativem
R911410072, Ausgabe 04
– Messverfahren (stromlos): Abstandsmessung, Zugänglichkeit der Achsme-
chanik ist erforderlich
– a) Sättigungsverfahren (strombehaftet) bei MLF und ML3, falls "Messver-
fahren" (1.) wegen Unzugänglichkeit der Messstrecke nicht möglich sein
sollte [außer MCL, weil eisenloser Motor -> MCL siehe (2.b)].
b) Sinus- oder Einnordverfahren (strombehaftet) bei MCL (eisenloser
Motor), falls "Messverfahren" (1.) nicht möglich sein sollte
– Sättigungsverfahren (strombehaftet) bei MLF und ML3
– Sinus- oder Einnordverfahren (strombehaftet), falls "Sättigungsverfahren"
(1) wegen eisenlosem Motor (MCL) oder mangels ausreichendem Regel-
geräte-Maximalstrom nicht möglich sein sollte.
Geber
– Sättigungsverfahren (strombehaftet): Regelgerät muss den Motormaxi-
malstrom liefern können!
– Sinus- oder Einnordverfahren (strombehaftet), falls "Sättigungsverfahren"
(1.), z. B. mangels ausreichendem Regelgeräte-Maximalstrom oder man-
gels magnetischer Sättigung des Motors, nicht möglich sein sollte
ctrlX DRIVE
Kommutierungseinstellung
Bosch Rexroth AG
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