Details Zu Geber-Referenzmarken Und Referenziervorgang - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Die Verschiebung kann auch masterseitig berechnet und direkt über S‑0‑0175
bzw. S‑0‑0176 dem Antrieb vorgeben werden. Die Ausführung des Antriebskom-
mandos C4400 ist dann nicht erforderlich!
Lageistwertverschiebung für Nullpunktbezug
Der Master startet "C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem
" (S‑0‑0172).
Der errechnete Verschiebungswert (S‑0‑0175 bzw. S‑0‑0176) wird nun zum
nicht-referenzierten Lageistwert aufaddiert, der neue Lageistwert in folgenden
Parametern angezeigt:
● S‑0‑0051, Lageistwert Geber 1
● S‑0‑0053, Lageistwert Geber 2
Die Lageistwerte ändern sich damit von einem nicht-referenzierten auf einen
referenzierten Wert, da der jeweilige Verschiebungswert eingerechnet ist.
Wenn die Referenz des im Parameter S‑0‑0147 ausgewählten Gebers in
"S‑0‑0403, Status Lageistwerte " angezeigt wird, ändert der Master den Lage-
sollwert vom nicht-referenzierten Wert auf den referenzieren Wert:
● S‑0‑0047, Lage-Sollwert
Der Master zeigt gleichzeitig den nun referenzierten Status des Lagesollwertes
im Parameter "S‑0‑0404, Status Lagesollwerte " dem Antrieb an und beendet
die Ausführung des Kommandos C4500.
15.3.6

Details zu Geber-Referenzmarken und Referenziervorgang

Art und Anordnung der Referenzmarken
Relative Lagegeber können bezüglich Art und Anordnung der Referenzmarken in
4 Gruppen unterteilt werden:
● Gruppe 1
● Gruppe 2
Bosch Rexroth AG
→ Singleturn-Lagegeber mit absolutem Bereich, wie Singleturn-ACURO-Link,
- HIPERFACE®- oder - EnDat2.x-Geber. Diese Lagegeber besitzen einen abso-
luten Lagemessbereich von einer Geberumdrehung und haben kein eigenes
Referenzmarkensignal. Es wird jedoch die Nullposition (0 Grad) des Lageist-
werts vom Regelgerät als Referenzmarkensignal erkannt ("Virtuelle Referenz-
marke").
Diese Eigenschaften gelten für:
– Singleturn-Motorgeber bei Rexroth-Motoren mit Motorgeberperformance
CS oder DS
– Singleturn-Motorgeber bei Rexroth-Motoren mit Motorgeberoption S1
oder S2
– Singleturn-Geber der Fa. Stegmann (mit HIPERFACE®-Schnittstelle)
– Singleturn-Geber der Fa. Heidenhain (mit EnDat2.1- bzw. EnDat2.2-
Schnittstelle)
Virtuelle Referenzmarken werden auch bei den meisten der jeweiligen,
absolut auswertbaren, Multiturn-Geberausführungen ausgegeben, siehe
⮫ Unterstützte Lagemesssysteme
→ Inkrementelle rotative Lagegeber mit einer Referenzmarke pro Geberum-
drehung, wie z. B. die ROD- oder RON-Typen der Fa. Heidenhain
R911410072, Ausgabe 04