Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 546
Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Fehlerklassen und Fehlerreaktionen
Fehlerklassen
Es gibt verschiedene Fehlerklassen mit ansteigender Priorität:
Tab. 120: Fehlerklassen und Antriebsreaktion
Diagnose-Nummer
Fehlerklasse
F2xxx
nichtfataler Fehler
(nicht F28xx)
nichtfataler Sicherheits-
F3xxx
technik-Fehler*)
nichtfataler Fehler mit
F28xx
Versorgerreaktion
Fehler der Führungs-
F4xxx
kommunikation
F6xxx (nicht F68xx)
"Not-Halt"-Fehler
"Not-Halt"-Fehler mit
F68xx
Versorgerreaktion
"Not-Halt"-Fehler der
F7xxx
Sicherheitstechnik*)
F8xxx (nicht F88xx)
fataler Fehler
fataler Fehler mit Ver-
F88xx
sorgerreaktion
fataler Fehler der
F83xx
Sicherheitstechnik*)
Bosch Rexroth AG
Steuerung (NC)
Achse
möglich, wenn
P‑0‑0117, Bit 0 =
entsprechend P‑0‑0119,
1 und antriebsseitige
Bits 0...3
Fehlerreaktion über
P‑0‑0117.x.1 verzögert
je nach Fehler opti-
onal möglich, wenn
je nach Fehler optional
P‑0‑0117, Bit 0 =
möglich entsprechend
1 und antriebsseitige
P‑0‑0119, Bits 0...3
Fehlerreaktion über
P‑0‑0117.0.1, verzögert.
möglich, wenn
P‑0‑0117, Bit 2 =
entsprechend P‑0‑0119,
1 und antriebsseitige
Bits 0...3
Fehlerreaktion über
P‑0‑0117.0.2 verzögert.
möglich, wenn
P‑0‑0117, Bit 3 =
entsprechend P‑0‑0119,
1 und antriebsseitige
Bits 4...7
Fehlerreaktion über
P‑0‑0117.0.2 verzögert.
sofortige Aktivierung
der Haltebremse
Momentenfreischaltung
oder Motorphasenkurz-
schluss in Abhängigkeit
von P‑0‑0119, Bit 8 oder
nicht möglich
gesteuertes Stillsetzen
der Achse in Abhängig-
keit von P‑0‑0119, Bit
12, wenn möglich
Siehe auch **)
Fehlerreaktion
Leistungsversorgung
Abschaltung entspre-
chend P‑0‑0118, Bit 7
Abschaltung erfolgt,
ggfs. verzögert über
S‑0‑1720.0.3
(bei XMS und XMD
keine Verzögerung ein-
stellbar)
Abschaltung erfolgt,
ggfs. verzögert über
S‑0‑1720.0.3. Anschlie-
ßende automatische
Zwischenkreisentladung
(ZKS) kann über
P‑0‑0860, Bit 20 konfi-
guriert werden.
Abschaltung entspre-
chend P‑0‑0118, Bit 7
Abschaltung erfolgt,
ggfs. verzögert über
S‑0‑1720.0.3
(bei XMS und XMD
keine Verzögerung ein-
stellbar)
Abschaltung entspre-
chend P‑0‑0118, Bit 7
Abschaltung entspre-
chend P‑0‑0118, Bit 7
sofortige Abschaltung
Abschaltung entspre-
chend P‑0‑0118, Bit 7
R911410072, Ausgabe 04
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