Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 42

ctrlX DRIVE
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Überblick Firmware
Betriebsarten
Tab. 15: Betriebsarten, Funktionen zu AXS-V-0308
Funktion
Betriebsarten Achse/Wechsel-
richter
Betriebsarten Versorgungs-
gerät
Betriebsarten DC/DC-Steller
Fehlerreaktionen
Applikationsprofile und Wichtung
Tab. 16: Applikationsprofile und Wichtung, Funktionen zu AXS-V-0308
Funktion
⮫ Wichtung
Profile
● S Systemerweiterung
Zusätzliche Motion Funktionen
Tab. 17: Zusätzliche Motion Funktionen zu AXS-V-0308
Funktion
Zusätzliche Motion Funktionen Spindelpositionieren
Antrieb einrichten/optimieren Easy-Startup-Modus
Bosch Rexroth AG
⮫ Drehmoment-Kraftregelung
⮫ Geschwindigkeitsregelung
Zyklische Lageregelung
Antriebsinterne Interpolation
Antriebsgeführtes Positionieren
⮫ Moduloverarbeitung
Positioniersatzbetrieb
⮫ Zwischenkreisspannungsregelung
⮫ Gleichrichterbetrieb, auslastungsabhängig
⮫ Netzstromregelung
⮫ Gleichstromregelung
⮫ Gleichspannungsregelung
⮫ Momentenfreischaltung
Antrieb Halt
⮫ Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (Not-Halt)
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe und
Filter
Emergency-Stop mit digitalem Eingang
⮫ NC-Reaktion im Fehlerfall
⮫ Rückzugsbewegung
⮫ NC-Reaktion im Fehlerfall
⮫ Geberloses Bremsen bei Geberfehler
Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Dreh-
moment-/Kraftwichtung
Druck / Volumenstrom
Inkrementelle Wichtung
Temperaturwichtung
⮫ Profiltypen
Antriebsgeführtes Pendeln
Sollwertgenerator
Productivi
Standard
ty-Paket
(N)
(P)
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
Standard Productivity-
(N) Paket (P)
yes
S
yes
yes
yes
Standard Productivity-
(N) Paket (P)
yes
yes
yes
yes
R911410072, Ausgabe 04