Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 496

ctrlX DRIVE
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Lagegrenzwerte
Im Antrieb werden der Lagesollwert und der aktive Lageistwert auf den posi-
tiven Lagegrenzwert und den negativen Lagegrenzwert überwacht.
Lagegrenzwerte sind Software-Endschalter.
Abb. 273: Ausführungen und Wirkungsweise von Arbeitsfeldbegrenzungen
Merkmale Lagegrenzwerte
● 2 parametrierbare Lagegrenzwerte
● Nur bei referenzierter Achse funktionsfähig
● Reaktion (Warnung oder Fehler) auf Überschreitung einstellbar
● Aktivierung der Lagegrenzwerte über Parameter
● Automatischer Bezug auf referenzierte Lagemessung
● Sind Geber 1 und Geber 2 in Referenz, wird der aktive Geber über S‑0‑0147,
● Überwachung der Sollwerte auf Gültigkeit bei Lagegrenzwert-Überschrei-
Überwachung von Lagegrenzwerten
Überwachung der Position auf Überschreitung eines der beiden Lagegrenz-
werte durch den referenzierten, d. h. auf den Maschinen-Nullpunkt bezogenen
Lageistwert.
Bosch Rexroth AG
Die Fahrbereichsüberwachung (Fahrbereichsgrenz-
VORSICHT
schalter oder Software-Endschalter) erfüllt nur die Anfor-
derungen für den Maschinenschutz und ist nicht ausrei-
chend für den Personenschutz!
Bit 3 ausgewählt.
tung
R911410072, Ausgabe 04