Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 176

ctrlX DRIVE
176 / 644
Laden, Speichern und Sichern von Parametern
● Auswahl des Kommandos (Bit 0...3):
● Skalierung der Kommandoausführung (Bit 4...8):
Konfiguration Defaultwerte laden"
Speicherungsmodus
Die anwendungsspezifischen Parameterwerte werden, abhängig von "S‑0‑0269,
Speicherungsmodus", im Regelgerät flüchtig (im Arbeitsspeicher) oder
nicht flüchtig (im Flash-Speicher) gespeichert.
Die nicht flüchtige Speicherung erfolgt mit jedem Schreibzugriff auf das jewei-
lige Betriebsdatum.
Flüchtige Speicherung der Parameterwerte wird dann empfohlen, wenn anwen-
dungsspezifische Parameter zyklisch beschrieben werden. Andernfalls ist die
Lebensdauer der nicht flüchtigen Speichermedien beeinträchtigt.
Bosch Rexroth AG
– Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)
Laden der im Motorgeber-Datenspeicher vorhandenen motorspezifischen
Default-Parameterwerte für den Regelkreis, siehe "Achsregelung: "
– Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)
Laden der nicht flüchtigen Parameter auf ihre Defaultwerte.
Zu jedem Antriebsregelgerät kann eine Software-Option zugebucht
werden, um einzelne Parameter ab Werk mit spezifischen Werten vorzu-
belegen. Diese Werte werden bei Defaultwerte laden anstelle der Default-
werte wiederhergestellt.
– Technology Function
Parameter (inkl. Bootprojekt) der antriebsintegrierten SPS zurücksetzen
– Safe Motion Defaultwerte laden
Die Parameter der Safe Motion werden auf ihre Defaultwerte gesetzt.
Ausführung des Kommandos "Werkseinstellungen-," "Defaultwerte-" laden
nur in CM möglich.
Beim Kommando "Defaultwerte laden" kann neben der Möglichkeit, Default-
werte für alle Parameter zu laden, auch folgende Gruppen selektiv ausge-
schlossen werden:
– Führungskommunikationsparameter
– Technology Function
– Engineering Schnittstelle
– Safe Motion
Siehe auch
Schädigung des internen Speichers (Flash) durch zyk-
HINWEIS
lische Kommandoausführung (Schreibzugriffe auf den
Flash)!
Bei
Beschreibung der jeweiligen Kommandodiagnose; z.
B. C0500) wird auch auf den internen Speicher (Flash)
geschrieben, der jedoch nur eine begrenzte Zahl von
Schreibzugriffen erlaubt. Daher sollte darauf geachtet
werden, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig
durchgeführt werden.
Parameterbeschreibung
der Ausführung einiger
"P‑0‑4090,
Kommandos (siehe
R911410072, Ausgabe 04