Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 388

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
● Achse in den "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters verfahren
● Kommando C0600 starten
Achsbezogene Einstellungen für das Herstellen des Maßbezugs
Abhängig von der Art der Referenzmarken des Gebers sind die achsbezo-
genen Parameter-Einstellungen für das Herstellen des Maßbezugs in den nach-
folgenden Abschnitten erläutert.
Inbetriebnahmehinweise bei relativem Geber (Referenzmarken nicht abstandscodiert)
Einstellungen für achsseitigen Maßbezug der Lageistwerte
Siehe auch
vorgang auf Seite 394
Zum Herstellen des Maßbezugs eines Gebers (nach Gruppe 1, 2, 3) zur Achse
müssen der Abstand des antriebsseitig identifizierten Bezugspunktes gegen-
über dem Referenzpunkt der Achse und die Lage des Referenzpunkts gegen-
über dem Achsnullpunkt eingegeben werden.
Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:
● Folgende Parameter zunächst auf den Wert "0" setzen:
● Falls Geberreferenzmarken nicht ausgewertet werden sollen, entsprechende
● Bei Erstinbetriebnahme die Parameter für den Referenziervorgang auf kleine
● Ausführung
Achsnullpunkt und Bezugspunkt
Nach Ausführung des Kommandos befindet sich der Achsnullpunkt an der-
selben Achsposition wie der Bezugspunkt, da das Referenzmaß (S‑0‑0052/
S‑0‑0054) und der Referenzmaß-Offset (S‑0‑0150/S‑0‑0151) auf den Wert "0"
gesetzt wurden. Der Lageistwert im Parameter "S‑0‑0051, Lageistwert Geber 1
" bzw. "S‑0‑0053, Lageistwert Geber 2 " hat nun absoluten Bezug zu diesem
vorläufigen Achsnullpunkt.
Bosch Rexroth AG
→ Die Achse muss sich jetzt entgegen der Referenz-Anfahrrichtung bewegen
bis der Maßbezug hergestellt ist.
⮫ Kapitel 15.3.6 Details zu Geber-Referenzmarken und Referenzier-
– S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1 /S‑0‑0054, Referenzmaß Geber 2
– S‑0‑0150,
Referenzmaß
Referenzmaß Offset Geber 2
Einstellungen in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " treffen (Defaulteinstel-
lung: Geberreferenzmarken werden ausgewertet!).
Werte stellen:
– S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
– S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
von "C0600
" (S‑0‑0148), wenn Antrieb in "AF"
Sachschäden durch sprunghafte Änderung des Lageist-
HINWEIS
werts möglich!
⇒ Mit Löschen des Kommandos wird die ursprüng-
liche Betriebsart wieder aktiv. Ist z. B. die Betriebsart
"Antriebsinterne Interpolation" eingestellt, fährt der
Antrieb sofort die Position entsprechend des Wertes im
Parameter "S‑0‑0258, Zielposition " an. Geänderten Lage-
istwert beachten!
Offset Geber
Kommando Antriebsgeführtes
1 /S‑0‑0151,
Referenzieren
R911410072, Ausgabe 04