Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 499

Antriebsverhalten bei Diagnose "Warnung":
● Der Antrieb schaltet die interne Reglerfreigabe nicht ab.
● Solange die Warnungsbedingung gegeben ist, d.h. der Endschalter noch
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Lagegrenzwerte als Warnung:
Werden die Betriebsarten "Antriebsgeführtes Positionieren" und "Positi-
oniersatzbetrieb" verwendet, prüft der Antrieb, ob sich die Zielposi-
tion außerhalb der Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt
der Antrieb keine Bewegung aus. Er generiert die Warnung "E2053
Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs " und setzt zusätzlich das Bit 13
in "S‑0‑0012, Zustandsklasse 2 ".
F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Lagegrenzwerte als Fehler
Werden als aktive Betriebsarten "Antriebsgeführtes Positonieren" oder "Positio-
niersatz" verwendet, überprüft der Antrieb, ob sich die Zielposition außerhalb
der Lagegrenzwerte befindet. Die Betriebsart wird mit dem Fehler F2057 abge-
brochen.
Die Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt alle 2 ms, so dass frühestens
ca. 3 ms nach dem Überschreiten der Lagegrenze die zugehörige Fehlerreaktion
gestartet wird!
Voraussetzungen für Aktivierung der Funktion
Voraussetzung für die Nutzung (Aktivierung) der Lagegrenzwert-Überwachung:
● Die Maßbezug des Antriebs muss hergestellt sein (d.h. das Gebersystem
● Die Überwachung der Lagegrenzwerte wurde in "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten "
Bezugspunkt für die Lagegrenzwertüberwachung
Der Antrieb bezieht sich bei der Verwendung von 2 Lagegebern bei der Lage-
grenzwertüberwachung automatisch auf eine, bzw. die referenzierte Lagemes-
sung.
Falls bei der Verwendung von zwei Lagegebern beide in Referenz sind, wird der
in S‑0‑0147 (Bit 3) ausgewählte Geber verwendet.
Verlassen des unzulässigen Verfahrbereiches
Nach Überschreitung des zulässigen Verfahrbereichs werden die Sollwerte auf
ihre Gültigkeit überprüft und nur solche Sollwerte akzeptiert, die in den zuläs-
sigen Verfahrbereich hinein führen.
Auch im Fehlerfall ist noch ein Verfahren in den erlaubten Verfahrbereich hinein
möglich!
R911410072, Ausgabe 04
betätigt ist, werden nur Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten
Bereich zurückführen. Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der
aktiven Betriebsart.
der aktiven Betriebsart muss in Referenz sein). Das Statusbit in "S‑0‑0403,
Status Lageistwerte " ist dann "1".
aktiviert (Bit 4 = 1).
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Lagegrenzwerte
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