Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 396

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Empfehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Erkennung des Ver-
fahrbereichsendes sowie zur Festlegung eines Bezugspunktes
Tab. 91: Empfehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Erkennung
des Verfahrbereichsendes sowie zur Festlegung eines Bezugspunktes
Relativer Geber aus ...
... Gruppe 1, 2
(rotativer Geber)
... Gruppe 3
(translator. Geber)
... Gruppe 4
(rotat./transl. Geber)
Legende:
ZE:
Bei NC-geführtem Referenzieren ist ein Referenzschalter zwingend erforderlich!
Fahrbereichs-Grenzschalter und Festanschlag können bei NC-geführtem Refe-
renzieren weder zur Erkennung des Verfahrbereichsendes noch zur Identifika-
tion des Bezugspunktes benutzt werden.
Der Zustand "Betätigt" (Schaltlogik) von Referenz- und Fahrbereichs-Grenz-
schalter wird in folgenden Parametern festgelegt:
● "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " für den Referenzschalter ("Flankenaus-
● "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter " für den Fahrbereichs-
Bosch Rexroth AG
Zusatzeinrichtung
wertung...")
Grenzschalter ("Signalverhalten")
Anzahl der über den Verfahrbereich auftretenden
Referenzmarkensignale
ein Signal
rotative translator.
Achse Achse
ZE: nein ZE: ja
--- ZE: ja
--- ---
mehrere Signale
rotative translator.
Achse Achse
ZE: ja ZE: ja
(Referenz-
schalter)
--- ZE: ja
ZE: nein ZE: ja
R911410072, Ausgabe 04