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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 553

Runtime axs-v-03rs funktionen
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Möglichkeiten zur Parametrierung von P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung
Art der Stillset-
Verwendungs-
zung
zweck
" Not-Halt "
schnellstmögli-
ches Stillsetzen
Geschwindig-
keitssollwert-
Nullschaltung
" Not-Halt "
mechanikscho-
nendes Still-
Geschwindig-
setzen unter
keitssollwert-
Einhaltung der
Nullschaltung
"Not-Halt"-
mit Rampe und
Eigenschaften
Ruckbegren-
zung
Schnellhalt
mechanikscho-
nendes Still-
Geschwindig-
setzen unter
keitssollwert-
Einhaltung der
Nullschaltung
Schnellhalt-
mit Rampe und
Eigenschaften
Ruckbegren-
zung
Rückzugsbewe-
für gezielte
gung
Rückzugsbewe-
gung im Fehler-
fall.
Momenten-Null-
Abschalten des
Schaltung mit
Momentes mit
Rampe
Rampe (redu-
6)
zierter Ruck)
und Schutz vor
Überspannung
im Zwischen-
kreis beim
Betrieb der
Motoren im
Feldschwächbe-
reich
R911410072, Ausgabe 04
Parametrierung für Stillsetzung als Reaktion auf
- Nichtfatale
Fehler F2xxx
und F3xxx
- Schnittstellen-
fehler F4xxx
- Fatale Warn-
ungen E83xx,
- Fahrbereichs-
E8034
fehler F6xxx
- Wegschalten
- Sicherheits-
"Antrieb Ein"
technikfehler
(P‑0‑0116, Bit
F7xxx
15)
- Antriebsge-
führte Überfüh-
rung in Sonder-
betrieb Still-
stand SMST1/
SMST2/SMES
□□□0
□□0□
hex
□□□4
□□4□
hex
□□□2
nicht möglich
hex
□□□3
nicht möglich
hex 3)
□□□5
□□5□
hex
ctrlX DRIVE
Bestmögliche Stillsetzung
- fatale Fehler
F8xxx
2)
- Wegschalten
der Antriebs-
freigabe
(P‑0‑0116, Bit
14)
nicht möglich
hex
nicht möglich
hex 5)
nicht möglich
nicht möglich
nicht möglich
hex
553 / 644
fataler Fehler
F8022
7)
Bosch Rexroth AG

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