Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 488

ctrlX DRIVE
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Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung
Abb. 268: Bildung der Maximalwerte für Dauer- und Spitzenstrom
S‑0‑0109 Motor-Spitzenstrom
S‑0‑0110 Spitzenstrom Verstärker
S‑0‑0112 Nennstrom Verstärker
P‑0‑0001 Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
P‑0‑4046 Wirksamer Spitzenstrom
Der maximal mögliche Dauerstrom entspricht dem Nennstrom des Regelge-
räts (S‑0‑0112, Nennstrom Verstärker). Der Nennstrom des Verstärkers ist
grundsätzlich von der Schaltfrequenz des Leistungsteils (P‑0‑0001) abhängig.
Die aktuell wirksame Schaltfrequenz kann bei einigen in P1 voreingestellten
PWM-Frequenzen (siehe ((Motoransteuerfrequenz)) und Parameter P‑0‑0016)
auslastungsabhängig reduziert werden. Dadurch erhöht sich der zulässige Dau-
erstrom gegenüber dem Wert bei höherer Schaltfrequenz.
Der Ausgangsstrom des Regelgeräts wird, abhängig von der thermischen
Auslastung des Motors bzw. Regelgeräts, dynamisch begrenzt. Der aktuelle
Grenzwert wird im Parameter "P‑0‑4046, Wirksamer Spitzenstrom" angezeigt.
Der Maximalwert ergibt sich aus dem Minimum der Werte von "S‑0‑0109,
Motor-Spitzenstrom" und "S‑0‑0110, Spitzenstrom Verstärker".
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04