Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 62

ctrlX DRIVE
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State Machines
Profiltypen
Tab. 20: Profiltypen
Profiltyp Inhalt
von
P‑0‑4084
kein Profil 0x0000
Analog 0xFF00
Servodrive 0x0002 EtherCAT
Servodrive ohne 0xF002 EtherCAT
Auswertung von
Bit "Antrieb Frei-
gabe"
FSP-Drive 0x0102
(Sercos III Profil)
FSP-Drive ohne 0xF102
Auswertung von
Bit "Antrieb Frei-
gabe"
Legende:
FKM: Führungskommunkation
P‑0‑4084: Applikation: Profiltyp
Bosch Rexroth AG
FKM Feldbus- bzw. Antriebs-
Betriebsart
deakti- bei Profiltyp "kein Profil"
viert werden alle Profiltyp-
relevanten Einstellungen
deaktiviert
deakti-
viert
Servo Profile over
(SoE) EtherCAT
Servo Profile over
(SoE) EtherCAT
Sercos Sercos
Sercos Sercos
Merkmale
Feldbussteuer- und -Statuswort
entfallen in den zyklischen Daten
Feldbussteuer- und Statuswort
werden deaktiviert und können
nicht über azyklische Dienste
beschrieben werden
freie Konfiguration der Echtzeit-
daten
Antriebssteuerung über digitale
Eingänge möglich
Antriebssteuerung über digi-
tale/analoge Eingänge
"P‑0‑2945, Konfiguration Analog-
betrieb"
alle Betriebsarten werden unter-
stützt
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
P‑0‑0115,
Gerätesteuerung: Statuswort
Verwendetes Steuer- und Status-
wort S‑0‑0134/S‑0‑0135
alle Betriebsarten werden unter-
stützt
keine Auswertung von S‑0‑0134,
Bit 14
Verwendetes Steuer- und Status-
wort S‑0‑0134/S‑0‑0135
alle Betriebsarten werden unter-
stützt
Verwendetes Steuer- und Status-
wort: S‑0‑0134/S‑0‑0135
alle Betriebsarten werden unter-
stützt
keine Auswertung S‑0‑0134, Bit
14
Verwendetes Steuer- und Status-
wort S‑0‑0134/S‑0‑0135
alle Betriebsarten werden unter-
stützt
R911410072, Ausgabe 04