Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 557

Abb. 294: Zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
S‑0‑0273 Maximale Wartezeit Antrieb aus
P‑0‑0115 Gerätesteuerung: Statuswort
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe (Not-Halt)
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe (Not-Halt) wird verwendet,
wenn ein mechanikschonendes Stillsetzen erforderlich ist.
Im
einer
und
setzt.
wird
Drehmoment-/
Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung" abgeleitet.
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0429, Nothalt Verzögerung
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe (Schnellhalt)
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter (Schnellhalt) wird ver-
wendet, wenn ein mechanikschonendes Stillsetzen erforderlich ist.
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit einer
Sollwertrampe, bestimmt durch "S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" und
dem Ruckgrenzwert "S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar" stillgesetzt. Ist
der Wert S‑0‑0372 = "0" oder größer als S‑0‑0138 wird "S‑0‑0138,
Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" verwendet. Eine Drehmoment-/ Kraftbe-
grenzung wird aus dem Parameter P‑0‑0109 abgeleitet.
R911410072, Ausgabe 04
Fehlerfall wird der
Sollwertrampe, bestimmt
dem Ruckgrenzwert
Ist der Wert S‑0‑0429
"S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert
Kraftbegrenzung
Bestmögliche Stillsetzung
Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
durch "S‑0‑0429,
"S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert
= "0" oder
bipolar"
wird aus dem
ctrlX DRIVE
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mit
Nothalt Verzögerung"
bipolar" stillge-
größer als S‑0‑0138
verwendet. Eine
Parameter "P‑0‑0109,
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