Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 309

Lageistwert von absolut auswertbaren Gebern nach dem Einschalten
Der Lageistwert eines absolut auswertbaren Lagegebers muss bei der Erst-
inbetriebnahme einmalig an die Achsmechanik angepasst werden.
Die
bezogenen
C0300
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ". Hierdurch wird antrieb-
sintern der Versatz zwischen dem zunächst geberbezogenen Lageistwert
und dem erforderlichen achsbezogenen Lageistwert ermittelt und permanent
gespeichert! Der betreffende Geber ist dann "In Referenz".
Wenn nur ein Absolutgeber (z. B. Geber1/Motorgeber) vorhanden ist, ergeben
sich folgende Fallunterscheidungen für den Lageistwert nach dem Einschalten
des Antriebs:
Tab. 79: Lageistwerte beim Einschalten eines Antriebs mit absolut auswertbaren Gebern
Absolute Auswer-
tung
Geber1/Motorgeber
(S‑0‑0277), Bit
8/7/6
001
oder
100
(aktiv)
000
(nicht möglich)
oder
011 (inaktiv)
Legende:
Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
P‑0‑0019:
R911410072, Ausgabe 04
Anpassung geschieht
Lageistwerts
Kommando
Lageistwerte beim Ein-
schalten
Geber1/Motorgeber
(S‑0‑0051)
Motorgeber-Rohposition Erstinbetriebnahme ist noch
Absolutwert Motorgeber Erstinbetriebnahme ist erfolgt,
P‑0‑0019
Absolute Lagemesssysteme
durch Festlegung
bei definierter
Absolutmaß setzen
Hinweis zum Inbetriebnahme-
stand
nicht erfolgt, Motorgeber hat
keine "Referenz".
der Motorgeber wurde in "Refe-
renz" gesetzt.
Erstinbetriebnahme ist noch
nicht erfolgt, keiner der Geber
hat "Referenz".
ctrlX DRIVE
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eines Achsnullpunkt-
Achslage durch"S‑0‑0447,
" oder "S‑0‑0148,
Aktueller Lage-
status (S‑0‑0403)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 000
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