Diagnosemeldungen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Spindelpositionieren
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0108, Feedrate-Override
● S‑0‑0152, C0900 Kommando Spindel positionieren
● S‑0‑0153, Spindel-Winkelposition
● S‑0‑0154, Spindelpositionier-Parameter
● S‑0‑0180, Spindelweg
● S‑0‑0222, Spindel-Positionierdrehzahl
● S‑0‑0336, Meldung In-Position
● S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt
● S‑0‑0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
● S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
● S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
● S‑0‑0437, Positionierstatus
● S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
● P‑0‑1201, Steigung Rampe 1
● P‑0‑1202, Enddrehzahl Rampe 1
● P‑0‑1203, Steigung Rampe 2
● P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1
● P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2
Beteiligte Diagnosen
● C0900 Kommando Spindel positionieren
● C0902 Spindelpositionieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C0903 Initialisierung fehlerhaft
● C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung
● E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
● E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
21.8.6

Diagnosemeldungen

Zur Ausführung des Spindelpositionierens ist die Antriebsfreigabe (AF) erfor-
derlich. Diagnosemeldung im Fehlerfall:
● C0902 Spindelpositionieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
Wenn ein absoluter Geber als Regelungsgeber benutzt wird, muss der Maß-
bezug des Gebers vor dem erstmaligen Start des Spindelpositionierens herge-
stellt worden sein. Diagnosemeldung im Fehlerfall:
● C0903 Initialisierung fehlerhaft
Wenn ein relativer Geber als Regelungsgeber benutzt wird und ein Referenz-
schalter ausgewertet werden soll, erfolgt das Herstellen des Maßbezugs mit
dem erstmaligen Spindelpositionieren (falls nicht bereits geschehen). Erkennt
der Antrieb dabei das Referenzschaltersignal nicht, wird folgende Diagnosemel-
dung generiert:
● C0903 Initialisierung fehlerhaft
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04