Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 421

Verfügbare Sollwert
Betriebsarten
Antriebsgeführtes Positioniersollwert Eingangsgröße der Achse ist ein rela-
Positionieren
Positioniersatzbe- Positioniersätze
trieb
Geräteklasse "Einspeisender Versorger"
Beim einspeisenden Versorgungsgerät (Gleichrichter) und dem Versorgungsteil
des Umrichters ist keine Betriebsart einzustellen, da hierbei keine aktiven Stell-
glieder vorhanden sind, die eine Spannungsanpassung ermöglichen. Die mini-
male Zwischenkreisspannung ergibt sich durch die passiven Leistungshalbleiter
aus dem Netzspannungsscheitelwert.
Verfügbare Betriebsarten bei Geräteklasse Einspeisender Versorger
Tab. 98: Verfügbare Betriebsarten bei Geräteklasse Einspeisender Versorger
Verfügbare Sollwert
Betriebsarten
Gleichrichterbe- -
trieb (fest konfigu-
riert)
R911410072, Ausgabe 04
Allgemeines zu den Betriebsarten
Beschreibung
tiver oder absoluter Positioniersollwert.
Der Positioniersollwert wird durch ein
Togglebit übernommen. In der Sollwert-
verarbeitung wird mit einem achsin-
ternen Positioniergenerator aus dem
Vorgabewert unter Einbeziehung vor-
gegebener Positionierdaten (Geschwin-
digkeit, Beschleunigung und Ruck) ein
Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße
für den Lageregler generiert (interpo-
liert). Diese Betriebsart unterstützt
Tippbetrieb und Positionierhalt.
In dieser Betriebsart können bis zu 64
programmierte Positioniersätze abge-
fahren werden. Die Achse fährt dabei
unter Einhaltung der im jeweiligen
Positioniersatz definierten Geschwin-
digkeits-, Beschleunigungs-, Verzöge-
rungs- und Ruckgrenzwerte in Lagere-
gelung auf die Zielposition. Betriebsart
unterstützt Tippbetrieb und Positionier-
halt.
Beschreibung
Die Netzspannung wird gleichgerichtet.
Die Zwischenkreisspannung stellt sich
auf den Netzscheitelwert ein.
ctrlX DRIVE
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Regelkreis
Lage-Regelkreis
mit unterlagertem
Geschwindigkeits-
und Motor-Stromre-
gelkreis
Lage-Regelkreis
mit unterlagertem
Geschwindigkeits-
und Motor-Stromre-
gelkreis
Regelkreis
-
Bosch Rexroth AG