Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 398

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Abb. 203: Beispiel für Positionen von Achsnull-, Bezugs- und Referenzpunkt bei
Gebern nach Gruppe 1, 2, 3
Da sowohl der Maßbezug des Geber 1 / Motorgebers als auch der des Gebers 2
hergestellt werden kann, ist für beide Geber unabhängig voneinander ein Para-
meter für den jeweiligen Referenzmaß-Offset vorhanden:
● S‑0‑0150, Referenzmaß Offset Geber 1 (Motorgeber)
● S‑0‑0151, Referenzmaß Offset Geber 2
Das Referenzmaß ist der Abstand des Referenzpunkts vom Achsnullpunkt. Für
zwei Lagegeber ist, unabhängig voneinander, ein Parameter für das jeweilige
Referenzmaß vorhanden:
● S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1 (Motorgeber)
● S‑0‑0054, Referenzmaß Geber 2
Beim Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken (nach Gruppe 4)
wird der achsseitige Referenzpunkt nicht genutzt. Das Regelgerät kann sich,
aufgrund der festgestellten Lagedifferenz von zwei benachbarten abstandsco-
dierten Referenzmarken, die Lage des Bezugspunktes errechnen (in diesem Fall
den Geber-Nullpunkt). Die Lagedifferenz von Achsnullpunkt zu Gebernullpunkt
wird über den sog. Absolutmaß-Offset dem Regelgerät mitgeteilt.
Abb. 204: Beispiel für Positionen von Achsnullpunkt und Bezugspunkt bei
Gebern nach Gruppe 4
Da Geber 1/Motorgeber oder Geber 2 mit abstandscodierten Referenzmarken
realisiert sein können und der Maßbezug für beide Geber hergestellt werden
kann, ist für jeden Geber ein Parameter für den Absolutmaß-Offset vorhanden:
● S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset Geber 1 (Motorgeber)
● S‑0‑0178, Absolutmaß-Offset Geber 2 (externer Geber)
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04