Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 451

Status des Rampengenerators
Status des Rampengenerators
Es
Statuswort Betriebsart Geschwindigkeitsregelung":
● Bit 0 = 1 → Sollwert erreicht
● Bit 2 = 1 → Beschleunigung aktiv
● Bit 3 = 1 → Verzögerung aktiv
● Bit 6 = 1 → Geberlose Regelung begrenzt Rampe
Überwachungen
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
● Der
Beteiligte Parameter und Diagnosen
R911410072, Ausgabe 04
gibt folgende
Der Ausgang des Rampengenerators, einschließlich des Ruckfilters, ent-
spricht genau dem ausgewählten Sollwert, d. h. entweder dem Wert von
S‑0‑0036.
Der Betrag des anstehenden Sollwerts ist größer als der aktuelle Sollwert.
Entweder ist die Beschleunigungsrampe aktiv oder das Ruckfilter hat noch
nicht den Endwert erreicht.
Der Betrag des anstehenden Sollwert ist kleiner als der aktuelle Sollwert.
Entweder ist die Verzögerungsrampe aktiv oder das Ruckfilter hat noch nicht
den Endwert erreicht.
Die maximal mögliche Beschleunigungsrampe beim geberlosen Motorrege-
lungsbetrieb ist kleiner als die vorgegebene Rampe des Rampengenerators
Wert des Parameters
wird auf "S‑0‑0091,
"S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert
Geschwindigkeits-Grenzwert negativ" begrenzt. Ist der Wert in S‑0‑0036
größer als der Wert
Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert" generiert.
Geschwindigkeitsregelung
Statusmeldungen in
"S‑0‑0036,
Geschwindigkeits-Grenzwert
positiv"
in S‑0‑0091 wird
ctrlX DRIVE
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Parameter "P‑0‑1210,
Geschwindigkeits-Sollwert"
bipolar",
und "S‑0‑0039,
die Warnung "E2063
Bosch Rexroth AG