Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 595

ctrlX DRIVE
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Digitale Ein-/Ausgänge
Belegung der Geräteschnittstelle
Beim Anklicken der I/O Pinbelegung rechts oben im Dialog, öffnet sich eine
Textbox mit der Belegung der digitalen Ein-/ Ausgänge der Geräteschnittstelle.
Abb. 313: Belegung der Geräteschnittstelle
Konfiguration von Eingängen über Einzelparametereditor
Alternativ zur dialogunterstützten Parametrierung der digitalen Ein-/ Ausgänge
können die Einstellungen direkt in den Antriebsparametern vorgenommen
werden. Hierzu ist es erforderlich den Einzelparametereditor in ctrlX DRIVE
Engineering aufzurufen.
Abb. 314: Parametereditor
Mit dem Einzelparametereditor kann durch Eingabe der entsprechenden Para-
meter Identnummer (IDN) einem ausgewählten Eingang ein Parameter und ein
Bit zugeordnet werden. Die Vorgehensweise der Konfiguration ist nachfolgend
beschrieben.
Jedes Bit von Parameter P‑0‑0307 hat eine feste Zuordnung zu den Listenele-
menten aus Parameter P‑0‑0300 bzw. P‑0‑0301, indrv.x.fk. P‑0‑0307, Bit 0 wird
umgesetzt auf das Listenelement 0 von Parameter P‑0‑0300 und P‑0‑0301, Bit 1
auf Listenelement 1 usw.
Die Identnummern (IDN) der Zielparameter werden in den Listenparameter
"P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste " eingetragen. Die Bitauswahl
erfolgt über den Parameter "P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern ".
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG