Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 391

Achsnullpunkt und Bezugspunkt
Nach Ausführung des Kommandos befindet sich der Achsnullpunkt an
derselben Achsposition wie der Bezugspunkt, da der Absolutmaß-Offset
(S‑0‑0177/S‑0‑0178) auf den Wert "0" gesetzt wurde. Der Lageistwert in
"S‑0‑0051, Lageistwert Geber 1 " bzw. "S‑0‑0053, Lageistwert Geber 2 " hat
nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen Achsnullpunkt.
Einstellungen für den Achsnullpunkt
Ein ggf. vorhandener achsseitiger Referenzpunkt wird zum Herstellen
des Maßbezuges bei Gebern mit abstandscodierten Referenzmarken nicht
genutzt. Um den Lagebezug zum realen Achsnullpunkt herzustellen, ist der
gewünschte achsbezogene Lageistwert des Bezugspunktes (Gebernullpunkt)
in den Parameter "S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset Geber 1 " bzw. "S‑0‑0178,
Absolutmaß-Offset Geber 2 " einzutragen. Der achsbezogene Lageistwert des
Bezugspunkts ist zu ermitteln:
● Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte Lage-
- oder -
● Tippen der Achse auf Lage-Istwert = 0. Die Achse steht somit auf dem
Nach
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren " (S‑0‑0148) beziehen sich die
Lageistwerte auf den Achsnullpunkt.
Einstellungen für antriebsgeführte Referenzierbewegung
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre endgül-
tigen Werte setzen:
● S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur Kontrolle das "C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren " noch-
mals ausführen!
Die Bewegungsrichtung beim Referenzieren von Lagegebern mit abstandsco-
dierten Referenzmarken kann entgegen der im Parameter S‑0‑0147 gewählten
Referenz-Anfahrrichtung sein, falls die Achse im "Betätigt"-Bereich des Refe-
renzschalters steht!
Das antriebsgeführte Referenzieren kann bei Lagegebern, die abstandscodierte
Referenzmarken haben, mit "Halten", "Positionieren" oder "Strecke fahren"
beendet werden:
"Halten" am Ende des Referenziervorgangs
Ist in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " die Einstellung "Halten" vorge-
nommen (Default-Einstellung), hält der Antrieb die Achse an, sobald das Regel-
gerät zwei benachbarte Referenzmarken erkannt hat. Der Bewegungsbereich
der Achse ist, abhängig von der Ausgangsposition, der ein- bis zweifache Refe-
renzmarkenabstand (S‑0‑0602.x.5).
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
istwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden Absolutmaß-
Offset-Parameter einzutragen.
Bezugspunkt. Die achsbezogene Lage des Bezugspunktes lässt sich durch
Messung des Abstandes zwischen aktueller Position und dem festgelegtem
Achsnullpunkt ermitteln. Der gemessene Abstand ist als achsbezogener
Lageistwert für den Bezugspunkt vorzeichenrichtig in den betreffenden
Absolutmaß-Offset-Parameter einzutragen.
erneuter Ausführung von
ctrlX DRIVE
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"C0600
Bosch Rexroth AG