Diagnose-Led - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Diagnose-LED

Steuerparameter
Neben den Parametern zur Statusanzeige gibt es im Antrieb auch Parameter,
die zur Steuerung der Antriebsfunktionen genutzt werden (siehe auch Beschrei-
bung des jeweiligen Parameters):
● P‑0‑0045, Konfiguration Motorbetrieb
● P‑0‑0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung
● P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
● P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
8.6 Diagnose-LED
Die mehrfarbige Diagnose-LED (PF01) bildet den aggregierten Zustand aller im
Gerät aktiven State Machines (siehe
Blinkcode ab. Im Fall einer antriebsintegrierten ctrlX CORE wird zudem der
Zustand der CORE aggregiert.
Die Diagnose-LED zeigt immer den Zustand mit der höchsten Priorität (entspre-
chend der Priorisierung in der Diagnose Code Tabelle) an.
Beispiel Doppelachs XMD: Subdevice 1 ist in "AF" und Subdevice 2 meldet
"F2 / F3 nicht fataler Fehler". Als aggregierter Zustand wird der in der Priorität
höher stehende Zustand "F2 / F2 nicht fataler Fehler" angezeigt.
Abb. 94: LED PF01 am Beispiel Doppelachs XMD
Bosch Rexroth AG
State-Machine) in einem gemeinsamen
⮫
R911410072, Ausgabe 04