Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 326

ctrlX DRIVE
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Digitale Geber
SSI-Telegrammtypen, Übertragungsprotokoll
SSI-Geber besitzen keinen Geberdatenspeicher. Das Übertragungsproto-
koll
Phys. Geberübertragungsprotokoll Konfiguration" der Geberauswertung des
Regelgeräts mitgeteilt werden.
Beim Übertragungsprotokoll werden zwei unterschiedliche SSI-Telegrammtypen
unterstützt (wählbar in S‑0‑0602.x.7):
Abb. 168: Unterstützte SSI-Telegrammtypen von SSI-Übertragungsprotokollen
MSB
LSB
Multi-Turn
Single-Turn
Positionsbits
Füllbits, Füllbits 2 Leerstellen im Übertragungsprotokoll ("Nullbits")
Die Länge des SSI-Telegramms (Anzahl der zu übertragenden Bits) erfordert
proportional angepasste Übertragungsraten (Baudrate), siehe "S‑0‑0602.x.7,
Phys. Geberübertragungsprotokoll Konfiguration". Die nutzbare Übertragungs-
rate ist jedoch durch Länge und Signaldämpfungseigenschaften der gewählten
Geberleitung begrenzt.
Geberanschluss
Lagegeber mit SSI-Schnittstelle sind über den Multigebereingang der ctrlX
DRIVE Regelgeräte (Schnittstellen-Option EC) anschließbar.
Absolutauswertbarkeit
Geber mit SSI-Schnittstelle sind absolut auswertbar, sofern der Verfahrbe-
reich einer Achse innerhalb des absolut darstellbaren Lageistwertbereichs,
des sog. Absolutgeberbereichs, liegt. Der Absolutgeberbereich (S‑0‑0601.x.23)
beschreibt bei Singleturn-Gebern eine Geberumdrehung, bei Multiturn-Gebern
meist 4096 Geberumdrehungen, bei Lineargebern ist er gebertypspezifisch.
Inbetriebnahme
Dies ist kein "Plug & Play"-Gebertyp, er wird deshalb durch die "Geber Scan"-
Funktion nicht automatisch konfiguriert!
Ggf.
"Geber Scan"-Funktion in "S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp") siehe auch
nung und Anpassung des angeschlossenen Gebertyps auf Seite
Bosch Rexroth AG
des jeweiligen SSI-Gebers
höchstwertiges Bit
niederwertigstes Bit
nur bei rotativem Geber: Anzahl der Bits, mit der die Geber-
umdrehungen dargestellt werden, innerhalb derer der Multi-
turngeber absolute Lageistwerte liefern kann
bei rotativem Geber: Anzahl der Bits, mit der eine Geberum-
drehung dargestellt wird
bei linearem Geber: Anzahl der Bits, mit der der gesamte
Absolutlagebereich dargestellt wird
Verringerung der Initialisierungsdauer
muss manuell über
durch Deaktivierung
R911410072, Ausgabe 04
"S‑0‑0602.x.7,
der
⮫ Erken-
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