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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 299

Runtime axs-v-03rs funktionen
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Überwachung der Lagedifferenz einstellen
Abb. 159: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Lagedifferenzüberwachung von Geber1/Motorgeber
und Geber 2 mit beispielhaften Werten
Falls die Lageistwertdifferenz von Motorgeber (Geber 1) und externem Geber
(Geber 2) überwacht werden soll, ist zunächst ein sinnvoller Wert für das
"Überwachungsfenster Geberposition" nach folgendem Ablauf zu ermitteln:
● Die Achse mit maximaler Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit hoch-
● Den aufgetretenen Maximalwert der Lageistwertdifferenz im Anzeigefenster
● Diesen Wert mit einem Sicherheitsfaktor (Empfehlung: 2-facher Wert)
Wird diese Überwachung nicht gewünscht, muss in "Überwachungsfenster
Geberposition" der Wert "0" eingegeben werden.
Nähere Informationen siehe
Details auf Seite 301
R911410072, Ausgabe 04
fahren, dann mit maximaler Verzögerung abbremsen. Wenn möglich, auch
die maximale stationäre Bearbeitungslast auf die Achsmechanik wirken
lassen.
von " Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2" (P‑0‑0391) ablesen.
multiplizieren und in das "Überwachungsfenster Geber 2" (S‑0‑0391,
Überwachungsfenster Geber 2) eintragen. Die Einheit ist gleich der des
Lageistwerts.
Überwachung der Lagemesssysteme
⮫ Kapitel 11.2.5 Weiterführende Informationen und
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG

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