Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 119

Variablendefinitionen
Die
senden zusätzlich zu den Daten einen 2-Byte Wert, der angibt welche Elemente
in der Response gültig sind. Dieser Wert "ValidElements" enthält eine Bit-Maske
und setzt sich wie folgt zusammen:
Tab. 35: Gültige Elemente
Bit-Maske
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
Die Dienste "ReadEverything-Request", "ReadOnlyData-Request", "ReadOnl-
yDescription-Request", "ReadDataStatus-Request", "WriteData-Request" und
"WriteDataBits-Request" benötigen eine Angabe, für welchen Parameter die
Aktion durchgeführt werden soll.
Dazu wird dem Antrieb ein 4-Byte Wert übergeben. Der Aufbau entspricht fol-
gendem Schema.
Abb. 61: Beispielhafte Darstellung einer 4-Byte IDN
Tab. 36: Aufbau des 4-Byte Wertes
Bit. Nr. Beschreibung
31-24 Parameterinstanz/structure instance
(SI)
23-16 Parameterele-
ment/structure ele-
ment (SE)
15 Sercos spezifi-
zierte oder pro-
duktspezifische
IDN (S oder P)
14-12 Parametersatz
11-0 Parameternummer
R911410072, Ausgabe 04
Dienste "ReadEverything-Response"
Beschreibung
Datenstatus ist gültig
Beschreibung (Name) & Beschreibungslänge (DescriptionLength)
sind gültig
Attribut ist gültig
Einheit (Unit) und Einheitenlänge (UnitLength) sind gültig
Minimalwert ist gültig
Maximalwert ist gültig
Wert (Value) und Wertlänge (ValueLength) sind gültig
Sercos definierte
SE
produktspezifische
SE
Standard IDN
(S‑0‑nnnn)
Produktspezifische
IDN
(P‑0‑nnnn)
ctrlX DRIVE
S/IP Protokoll
und "ReadDescription-Response"
Wertebereich Bemerkung
0-255
0-127 von Sercos festge-
legt (Bit 15 = 0)
128-255 nicht in Verwen-
dung
0 SE (0-127), SI und
Parameternummer
sind über Sercos
festgelegt
1 produktspezifi-
scher Parameter
0-7 siehe
auch "Parameter-
satzumschaltung"
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