Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 23

Aus der Risikobeurteilung sind vom Anwender Überwachungen und anlagen-
seitig übergeordnete Maßnahmen für den Personenschutz vorzusehen. Die für
die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei
mit einzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von
Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinen-
● Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzzäune und Schutzabde-
● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar an.
● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt.
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe
● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom
● Schalten Sie die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs-
● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten
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teilen auf. Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen, z. B.
durch
– Schutzzaun
– Schutzgitter
– Schutzabdeckung
– Lichtschranke
ckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie sicher.
Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetriebnahme.
Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des NOT-HALT-
Schalters.
Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Ausschalter/-taster
frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre.
sicher zum Stillstand.
nach Abschalten des Motors, z. B. durch
– mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
– externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
– ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Perso-
nenschutz geeignet!
systems über den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie diese gegen
Wiedereinschalten bei:
– Wartungsarbeiten und Instandsetzung
– Reinigungsarbeiten
– langen Betriebsunterbrechungen
in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs-
systems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unver-
meidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektrischen Antriebs-
und Steuerungssystems die Maschine oder Anlage auf mögliche Fehlfunk-
tionen bei Betrieb solcher Hochfrequenz-, Fernsteuer- oder Funkgeräte in
deren möglichen Gebrauchslagen. Eventuell ist eine spezielle EMV-Prüfung
notwendig.
ctrlX DRIVE
Gefahrenbezogene Hinweise
Bosch Rexroth AG
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